NHỮNG KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU . Chuyển động và cơ học Chuyển động là sự biến đổi trạng thái của một đối tượng nào đó theo thời gian. Chuyển động đơn giản nhất là sự biến đổi theo thời gian về vị trí không gian của một tập hợp điểm nào đó dưới tác dụng của môi trường. Khoa học nghiên cứu quy luật chuyển động đó gọi là cơ học. Cơ học ứng dụng là một lĩnh vực của cơ học. . | HỌC PHẦN 1 CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI NHỮNG KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU . Chuyển động và cơ học Chuyển động là sự biến đổi trạng thái của một đối tượng nào đó theo thời gian. Chuyển động đơn giản nhất là sự biến đổi theo thời gian về vị trí không gian của một tập hợp điểm nào đó dưới tác dụng của môi trường. Khoa học nghiên cứu quy luật chuyển động đó gọi là cơ học. Cơ học ứng dụng là một lĩnh vực của cơ học. . Lực không gian và thời gian Điểm vật chất gọi là chất điểm tập hợp các chất điểm có chuyển động phụ thuộc vào nhau gọi là hệ chất điểm hay cơ hệ. Lực là đại lượng véc tơ đặc trưng cho tác dụng tương hỗ vê mặt cơ học giữa hai chất điểm hay cơ hệ . Với một cơ hệ lực gôm Nội lực và ngoại lực. Không gian và thời gian có tính chất tuyệt đối không phụ thuộc vào vật chất và chuyến động . . Mô hình nghiêm cứu - Mô hình khảo sát Điếm và vật rắn tuyệt đối không chú ý đến tính chất của đối tượng đang xét - Điếm là mô hình của những đối tượng mà kích thước hình dáng có thế bỏ qua trong bài toán được xét. - VRTĐ là vật rắn mà khoảng cách giữa hai điếm bất kỳ luôn không đổi. . Toạ độ mở rộng của cơ hệ -Đế mô tả Chuyến động của một đối tượng ta cần vật làm mốc hay chuẩn đế so sánh gọi là hệ quy chiếu. - Vị trí của một đối tượng đối với một hệ quy chiếu đã chọn trước được xác định bởi một tập hợp số là thông số định vị. - Tập hợp các thông số định vi xác định vị trí của điểm vật hoặc hệ vật gọi là toạ độ mở rộng. - Số tọa độ mở rộng đủ và dư 1 x a Vti Ịọ 1- b
