ĐỘNG HỌC ĐIỂM - Điểm là mô hình đơn giản nhất của đối tượng khảo sát - Đường mà điểm vạch ra trong không gian trong quá trình chuyển động gọi là quỹ đạo. - Phương trình mô tả chuyển động của điẻm gọi là phương trình chuyển động của điểm - | II. ĐỌNG HỌC Chương 3 ĐỘNG HỌC ĐIỂM - Điểm là mô hình đơn giản nhất của đối tượng khảo sát - Đường mà điểm vạch ra trong không gian trong quá trình chuyển động gọi là quỹ đạo. - Phương trình mô tả chuyển động của điẻm gọi là phương trình chuyển động của điểm - Ba phương pháp véc tơ toạ độ đề các toạ độ tự nhiên được sử dụng để mô tả chuyển động của điểm 1. Phương pháp véc tơ . Phương trình chuyển động của điểm r r t r r t M M r r O . Vận tốc chuyển động của điểm Quãng đường mà điểm M dịch chuyển trong khoảng thời gian At là cung MM1 khi At đủ nhỏ Ar được coi là dịch chuyển của điểm M. -Vận tốc trung bình của điểm M dịch chuyển trong khoảng thời gian At được tính như sau _ Ar Vtb t At M t V M1 t At V1 V1 - Vận tốc của M tại thời điểm t được tính theo công thức sau 7 dr Ar dr v tt lAi 3 17 lỉ r -Vận tốc của điểm bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của bán kính véc tơ định vị điểm. Thứ nguyên Chiều dài thời gian m s . Gia tốc chuyển động của điểm - Gia tốc chuyển động của điểm M tại thời điểm t là đại lượng véc tơ thể hiện sự biến thiên vận tốc theo thời gian. _. Av dv w t lim ý - - v r Am At dt dv Véc tơ gia tốc luôn hướng về phía lõm của quỹ đạo. Thứ nguyên chiều dài thời gian2 m s2 . Phán đoán tính chất chuyển động của điểm Chuyển động nhanh dần hoặc chậm dần của điểm được xem xét thông qua tích vô hướng của v và w 2. Phương pháp toạ độ tự nhiên Khi biết quỹ đạo của điểm người ta khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ tự nhiên. . Phương trình chuyển động của điểm Chọn một gốc tọa độ O và một chiều dương của quỹ .