Thực nghiệm nhận dạng hệ thống . Giới thiệu . Thí nghiệm thu thập dữ liệu . Tiền xử lý dữ liệu . Chọn cấu trúc mô hình . Chọn tiêu chuẩn ước lượng . Đánh giá chất lượng mô hình Tham khảo: [1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user. chương 12-16. | Chương 6 Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 1 Chương 6 THựC NGHIỆM NHẬN DANG HỆ THONG Chương 6 Thực nghiệm nhận dạng hệ thong . Giơi thiệu . Thí nghiệm thu thập dữ liệu . Tiện xử lý dữ liệu . Chọn cậu trúc mo hình . Chọn tiệu chuẩn ươc lương . Đánh giạ chất lương mo hình Tham khạo 1 L. Ljung 1999 System Identification - Theory for the user. chương 12-16. GIỚI THIỆU Hình Vong lập nhận dạng hệ thong Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 6 Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 2 THÍ NGHIỆM THU THẬP DỮ LIỆU Các vấn đề liên quan đến thí nghiệm thu thập sô liệu 1. Xác định ngõ vào ngõ ra của hệ thong can nhận dạng xác định tín hiệu kích thích đệ thực hiện thí nghiệm thủ thập so liệu vá vị trí đạt cám biến để đo tín hiệu ra. 2. Chon tín hiệu váo. Dang tín hiệu váo anh hưởng rất lớn đến dữ liệu quan sat. Tín hiệu váo quyết định điếm lam việc cua hệ thong bo phạn nao va chế đo lam việc nao cua hệ thong đước kích thích trong thí nghiệm. 3. Xác định chu ky lấy mau. 4. Xác định sô mau dữ liệu can thu tháp. Chôn tín hiệu váô chô thí nghiệm nhận dang hệ thông hô 1. Tín hiệu váo phái đước chon sao cho táp dữ liệu thu tháp đước phái đủ giậu thống tin. Táp dữ liệu Z đu giau thong tin nếu ma trán pho ộz ũ cua tín hiệu z t u t y t f xác định dướng với háu hết moi tán so Cũ. ộu ũ ộuv ũ Nhác lai ộz ũ 6-1 ýyu ũ Py ũ _ X tu ũ ỈR T e -ũ 1 N Ru t s u t u t - T 63 N N t 1 00 uy ũ ỈRy T e -ũ 1 N Ruy t su t y t - t N N t 1 Doi với trướng hớp nhán dang hệ thong hớ táp dữ liệu thực nghiệm đu giau thong tin khi tín hiệu váo u t lá tín hiệu gán dừng co pho ộu ũ 0 tai háu hết các tán so ũ háu hết nghĩa la pho co thế báng 0 trong một miện tán so đo đước . Tín hiệu u t thoa mán điệu kiện trên đước goi lá tín hiệu kích thích vững pệrsistệntly ệxciting . Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 6 Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 3 2. Co rất nhiều lựa chọn để tín hiệu vào là tín hiệu kích thích vững. Khi chọn tín hiệu vào càn để ý càc .
