Cấu trúc cơ bản của một HTĐK&GS Mô hình phân cấp chức năng Các cấu trúc vào/ra Các cấu trúc điều khiển. Các thành phần cơ bản. Hệ thống máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổ thông. Giao diện quá trình: Giao diện giữa các MTĐK với hệ thống kỹ thuật thông qua các thiết bị đo lường và truyền động. | Hệ thống điềukhiếnphân tán Chương 2 Cấutrúchệ thống 8 14 2006 Chương 2 Cấutrúchệ thống Cấu trúc cơ bản của một HTĐK GS Mô hình phân cấp chức năng Các cấu trúc vào ra Các cấu trúc điều khiển Chương 2 Cấu trúc hệ thống 2006 - HMS Cấutrúccơ bản một HTĐK GS Nối qua mạng Ị Nối thông thường Chương 2 Cấu trúc hệ thống 2006 - HMS .