Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình chăm sóc cây trồng p9', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . Phân công tín hiệu điều khiển Stt Chức năng Chân chip Ký hiệu Tín hiệu đắu vào 1 Cảm biến nhiệt độ Ta . . CBN CBS ASD CBB SET CANCEL DOWN UP 2 Cảm biến áp suất p 3 Ap suất đặt 4 Cảm biến bức xạ Qs 5 Nút ấn SET 6 Nút ấn CANCEL 7 Nút ấn DOWN 8 Nút ấn UP Tín hiệu đắu ra 1 Van làm việc Rơ le cho động cơ bước VLV 2 Van thoát hiểm Rơ le VTH 3 Động cơ bơm Rơ le DCB 4 Đèn báo HT làm việc bính thường Led D0 5 Đèn báo HT ống bị tắc Led DT 6 Đèn báo HT ống bị vỡ Led DV . ThuẺt iÒu khiÓn Ta có sơ đổ thuật toán như sau Khoa Cơ Điện - 89 - Trường ĐHNN I - Hà Nội Khoa Cơ Điên - 90 - Trường ĐHNN I - Hà Nội Hình 4 - 4 Sơ đổ thuật toán điều khiển ngắt. Khoa Cơ Điên - 91 - Trường ĐHNN I - Hà .
