Mô hình hoá, Mô phỏng hệ thống động sử dụng Simulink Mục lục ch-ơng : 1. Khái niệm về simulink 2. Ph-ơng pháp xây dựng mô hình 3. ứng dụng simulink mô phỏng các bài toán kỹ thuật Khái niệm về simulink What Is Simulink? Simulink là một phần mềm gói gọn đ-ợc sử dụng để xây dựng mô hình và mô phỏng , tính toán phân tích hệ thống động .Simulink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến , các mô hình trong thời gian liên tục hoặc gián đoạn(lấy mẫu ) hay. | Tungvn40@ CM Soft 70 NCT F2 Q10 Chương 6 Mô hình hoá Mô phỏng hệ thống động sử dụng Simulink Muc luc chương 1. Khái niệm về simulink 2. Phương pháp xây dựng mô hình 3. ứng dụng simulink mô phỏng các bài toán kỹ thuật Khái niệm về simulink What Is Simulink Simulink là một phần mềm gói gọn được sử dụng để xây dựng mô hình và mô phỏng tính toán phân tích hệ thống động .Simulink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính hệ phi tuyến các mô hình trong thời gian liên tục hoặc gián đoạn lấy mẫu hay kết hợp cả hai. Đối với mô hình Simulink cung cấp một giao diện đổ hoạ GUI cho việc xây dựng mô hình như là các khối block diagrams người sử dụng chỉ cần kích chuột và drag chọn khối rồi giữ nguyên chuột trái rồi rê chuột đến vị trí đặt các khối . Với giao diện giao tiếp như vậy bạn có thể vẽ Mô hình như là mô hình bạn vẽ trên giấy Thư viện simulink bao gồm các khối thư viện sinks sources tạo tín hiệu linear. . . .Và bạn cũng có thể tự tạo ra một khối block riêng của mình viết trong S-function Xây dựng mô hình từ trên xuống hoặc từ dưới lên trên để xem kỹ các khối trong thư viện các khối source hoặc sink linear . . . bạn kích đúp chuột vào các khối đó. Sau khi định nghĩa mô hình bạn có thể mô phỏng mô hình đó sử dụng scope để xem biểu diễn mô hình đó ví dụ như một khối phát hình sin đầu ra của khối đó được mắc với một scope để thể hiện kết quả của khối đó Thư viện simulink và môi trường làm việc nơi xây dưng mô hình Để Bắt đầu vào vùng làm việc của simulink trong cửa sổ command window ta gõ lệnh simulink như sau Trang 1 Tungvn40@ CM Soft 70 NCT F2 Q10 Trên màn hình sẽ xuất hiện thêm một cửa sổ mới cửa sổ này chứa toàn bộ dữ liệu thu viện của Simulink nó có thể di chuyển đuợc bằng chuột nhu sau Bạn có thể kích đúp chuột vào từng khối để xem các khối con của nó hoặc bạn nhấp đơn chuột vào Các khối thư viện Của danh mục tương ứng với khối từ simulink ví du ban chon khối source Trang 2 Tungvn40@ CM Soft 70 NCT F2 Q10 Random Number NJ Signals Systems .