Tài liệu tham khảo Bài giảng nguyên lý máy - Chương 11 Cơ cấu bánh răng không gian | Bài giang NGUYÊN LÝ MẢY Chương 11 Cơ càu bành ràng không giàn Chương 11 Cơ CAU BANH RANG KHÔNG GIAN . Cơ cAu BANH rang tru chéô - Hai banh rang hình trụ rang nghiêng co goc nghiêng bằng nhau va ngược nhau - 2 thì truyen chuyển động giưa hai trục song song vôi nhau hình . - Đôi vôi hai banh rang hình tru rang nghiêng co goc nghiêng khac nhau đe an khôp được thì hai đưông tam banh rang phai chêo nhau. Cợ cấu banh rang nay được goi la cơ càu bành ràng tru chéô hình . Hình 1. Đặc điểm cấu tạo - Cô cấu banh rang tru chêo la cô cấu banh rang hình tru rang nghiêng co goc nghiêng 1 32 thoa man điêu kiên - 2 dung đê truyên chuyên đọng giưa hai truc chêo nhau hình . Bm. Thiết kế mày - 192 - TS. Bui Trong Hiếu Bài giang NGUYÊN LÝ MẢY Chương 11 Cơ càu bành ràng không giàn Hình - Thay hai banh rang bằng hai mặt trụ lan 1 2 như hình . Vì hai trục banh rang không song song nhaụ nên hai mạt trụ lan cua hai banh rang tiep xục nhaụ tai môt diem P. - Hai giao tụyến aa va a2a2 cụa mat rang vôi mat trụ lan cụa môi banh rang la hai dường xoắn oc tiếp xục nhaụ tai diem P . Qụa P kê tiếp tụyến chụng tt cụa a1a1 va a2a2. Hai dường sinh P1 P1 va p2p2 di qụa P cụa hai mat trụ lan va tiếp tụyến tt cụa hai dường rang a1a1 va a2a2 nam trên mat phang tiếp diện chụng a cụa hai mat trụ lan. - Goc nghieng cụa mat rang trên moi banh rang P1 A P1P1 tt A z P2 P2 Bm. Thiết kê mày - 193 - TS. Bui Trong Hiếu Bài giang NGUYÊN LÝ MẢY Chương 11 Cơ càu bành ràng không giàn - Goc cheo giữa hai trục banh rang J Z P1 P1 P2 P2 Z P1P1 tt Z P2 P2 tt P1 Á - Khoang each tam O1O2 la đữờng vuông goc chung cua hai trục banh rang đi qua P O1O2 A O1P PO2 r1 r2 2. Đặc điểm ăn khớp a Tỉ so truyền H Vp2 J Vp1 L P1 Ý Pj t 21 p lỉl P1 Hình Cô the biểu diễn vận toe điểm tiếp xuc P trong mặt phang a nhữ hình . Tữ P ha PH vuong goc vôi tt ta co VP1 1 P1P1 va co gia trị la O1lO1P O1r1. VP2 1 P2P2 va co gia trị la OQP O2r2. Noi mut VP1 với VP2 cho ta phữơng VP2P1 nễn .
