Tham khảo tài liệu 'giáo trình động lực học máy trục phần 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | C XI x21 Q dU dt c x C Thay phương trình vào ta nhận được d pứu dí1 m Tích phân hai lần phương trình này ta tìm được P - X. Ct D. 1 m 2 Điều kiện ban đầu khi t - 0 .r 3 V . c dt Thay điều kiện ban đầu vào phương trình ta có Ii L i kE0. 2. m 2 V mc c Từ phương trình chúng ta tìm được biến dạng và tải trọng của khâu đàn hồi jq-jr c F c xt x2 Q. Các giá trị này là hằng số trong suốt giai đoạn thứ hai và phù hợp với trị số của lực cán ngoài. Trường hợp chịu tải của hệ một khối lượng là trường hợp đơn giản nhất đặc trưng cho sự làm việc của một số cơ cấu máy trục nào đó. Trên cơ sớ của những kết luận nhận được sau này khi khảo sát động lực học của các cơ càu cụ thể chúng ta sẽ trình bày các phương pháp giải các bài toán đối với những hệ đàn hổi phức tạp hơn. 56 PHƯƠNG TRINH CHUYÊN ĐỌNG HẸ HAI KHỐI LƯỢNG Sơ đồ tính toán động lực học đơn giản của cơ cấu cần trục là sơ đồ hai khối lượng nối với nhau bàng một liên kết đàn hồi. Nhờ có sơ đồ đơn giản này có thê tính được tải trọng động trong bộ phận đàn hồi bất kỳ của tât cả các cơ cấu của cần trục. Hình 3 2-Sa dồ tính toán hệ hai khối lưạng Trong mạch động học của cơ cấu nếu cần xác định tải trọng động ở bộ phân đàn hồi nào đó khi thành lập sơ đổ hai khối lượng thì tất cả các khối lượng đặt ở hai phía của bộ phận đàn hồi này phải được qui đổi về hai khối lượng. Ví dụ ở cơ cấu nâng nếu cần tính nội lực trong palãng nâng thì trong sơ đồ tính toán một khối lượng là khối lượng hàng khối lượng còn lại là khối lượng của tất câ phần quay của cơ cấu qui vể chuyển vị của hàng. Chúng ta xét sơ đồ gổm hai khối lượng và m2 chuyển vị tịnh tiến nối với nhau bằng liên kết đàn hồi có độ cứng c . Các ngoại lực bao gôm lực chủ động Pdí. đặt vào khối lượng m. và lực cản tĩnh chuyển động Q đặt vào m Hệ thống chỉ có thế thực hiện chuyển động khi lực chủ động lớn hơn lực cán Pílt. Q vì vậy lực A có thể thay bằng Prk Q Píhl ở đây PcJu - lực dư chi tác dụng trong thời gian chuyển .
