Tham khảo tài liệu 'giáo trình động lực học máy trục phần 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | nguy hiếm khi tốc độ quay của trục có độ cứng nhỏ nhất trùng với tần số dao động rièng của hệ 1 ẼKĨEĨ 2ĩĩ ỵ F F i F - Hình Đó thị F t khi phanh ca cấu di chuvến Trong trường hợp nếu lốc độ quay định mức của trục truyền động lón hơn tần sổ dao động riêng của hệ thì khi khởi động hoặc phanh tốc độ quay của trục sẽ chuyển qua tốc độ quay tới hạn. Do dó đe tránh hiện tượng cộng hưởng thì pỵ n trong đó n là tốc dộ quay cùa trục. Ví dụ 1 Xác dịnh mômcn Lớn nhãt ớ trục truyền động cơ cơ cấu di chuyển xe con của cán trục KTK-15 khi khởi động. Các số liệu trọng lượng hàng Q 147 2hV trọng lượng xe con - động cơ cúa cơ cấu di chuyển có còng suất N kW n l210 v p mômen khởi động lớn nhất M K 5. Wtbn mômen đà của động cơ 4 9Xm2 đường kính bánh phanh D 200mm GD2 3Am2 hộp giâm tốc ba cấp í ÍẬẠ 2 75x4x2 4 26 4. . _ _ 1 - hiệu suất cùa cơ câu Ự - 0 965x0 965x0 965 0 9 bánh xe có đường kính Di 350mm GD 20W. Tính toán 1- Xác định lực gia tốc lực dư Mòmen định mức của động cơ _N M . 9550 9550- 7- 34 73Nm . n 1210 91 Mòmen khởi động lứn nhất MK 1 54 1 73 52Nm Mômcn khởi động qui đổi vể trục bánh xe di chuyển Mtíl MKIỈ1 9 1236A Lực khởi động lớn nhất qui đối vê bán kính bánh xe p 70637V Dx 0 35 Lực cán di chuyên xc con w 0 02 2 G 0 02 147200 49250 3928N Lực gia tốc Pdu PI I - w 7063 - 3928 - 3135 V 2- Xác định khối lượng các bộ phận chuyển động qui đổi về bán kính bánh xe. _G 1 GD _ 49250 _ _ m 1 4 -V . _ 5087kg . g gD 9 81 9 8LO 35 Khối lượng phần chuyển động của cơ cấu GDd2i2 gV .2 1 2 4 94-3 26 42 9 352 5498kg. Ở đây p - 1 2 hệ số tính đêh khối lượng của trục và bánh răng. o Khối lượng hàng mỵ - - - 15000kg . 3 Xác định lực động lớn nhất truyền vào cơ cấu khi khởi động theo công thức . f 7135 T .5027J 3928 8852 A . 5498 5087 15000 92 3928 8852A miiX 5498 5087 15000 Hệ số quá tải ịlil 2 25 . w 3928 4 Xác định mỏmen lớn nhất truyền lên trục truyền động cúa cơ cấu di chuỵcn khi khới động - Mômen trên trục bánh .
