Cơ cấu bánh răng thuộc cơ cấu có 3 khâu, 3 khớp dùng để truyền chuyển động quay giữa 2 trục với tỉ số truyền xác định (hằng số) | Chương 10 Cơ CÂU BÁNH RĂNG . ĐẠI CƯƠNG Cơ cấu bánh răng thuộc nhóm cơ cấu có ba khâu ba khớp hai khớp thấp một khớp cao dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục với tỷ số truyền xác định thường là bằng hằng số . Cơ cấu bánh răng dùng để truyền chuyển động giữa hai trục song song gọi là cơ cấu bánh răng phẳng hình b c d e trường hợp hai trục không song song ta có cơ cấu bánh ràng không gian hình 10-lg h i k . 157 Chú thích hình a Cơ cấu bánh răng trụ răng thẳng. b Cơ cấu bảnh răng trụ rang nghiêng. c Bánh răng trụ răng chữ V. d Cơ cấu bánh răng ăn khớp trong nội tiếp . e Cơ cấu bánh răng thanh râng. g Cơ cấu bánh răng nón răng thẳng. h Cơ câu bánh răng nón răng nghiêng. ì Cơ cấu bánh răng trụ chéo. k Cơ cấu bảnh răng nón chéo răng cong . ỉ Lược đồ cơ cấu bánh răng trụ. Gọi cob co2 là vân tốc góc của trục dẫn và trục bị dẫn của cơ cấu bánh răng i12 là tỷ số truyền của nó hình thì i - O2 Khi truyền động các răng của bánh răng dẫn lần lượt kế tiếp nhau tiếp xúc và đẩy răng của bánh răng bị dẫn cùng chuyển động. Đây là quá trình ăn khớp của cặp bánh răng. Trên một mặt cắt vuông góc với trục của bánh răng trụ hình vành răng được giới hạn giữa hai vòng tròn đồng tâm vòng đỉnh có bán kính Re De 2RC vòng chân có bán kính Rj Dị - 2Rj giữa hai vòng chân và vòng đỉnh là vòng tròn chia có bán kính rc dc 2rc phân chia răng thành hai phần đỉnh răng và chân răng. Cũng trên mặt cắt này mỗi răng của bánh răng được giới hạn bởi hai đoạn đường cong đối xúng nhau qua đường thẳng đi qua tâm bánh răng được gọi là biên dạng răng prôíin răng hay cạnh răng . Khoảng cách giữa hai cạnh răng song song kề nhau ở các vòng tròn trên gọi ỉà bưóc răng. Trên hình t - bước răng trên vòng chia s - chiếu dày răng w - bề rộng rãnh. Ta luôn có t s w. Gọi z là số răng của bánh răng do các răng X Ttd được bố trí cách đểu nhau nên t const. . ĐỊNH LÝ cơ BẢN VỀ ÀN KHỚP BANH RÀNG Đối với đa số cơ cấu bánh răng sử dụng trong kỹ thuật đều mong muốn có được tỷ sô truyền
