Chương 11: Cơ cấu truyền động đặc biệt. Chương 12: Những vấn để cơ bản của thiết kế các chi tiết máy có công dụng chung. | Chương 11 cơ CÂU TRUYỀN ĐỘNG ĐẶC BIỆT Ngoài cơ cấu truyền động điển hình như bánh răng còn có những cơ cấu thực hiện các yêu cầu truyền động đặc biệt như thay đổi dạng chuyển động từ chuyển động quay sang chuyển động qua lại theo quy luật cho trước hoặc từ chuyển động quay liên tục sang chuyển động quay gián đoạn truyền chuyển động quay giữa hai trục tạo với nhau một góc có thể thay đổi. Ở đây sẽ trình bày một số loại cơ cấu này. . Cơ CẤU CAM . Khái niệm Cơ cấu cam là cơ cấu có khớp cao dùng để tạo ra chuyển động qua lại theo quy luật cho trước có thể có lúc dừng của khâu bị dẫn . Trên hình . là các cơ cấu cam phẳng trong đó khâu dẫn gọi là cam khâu bị dẫn gọi là cần cam và cần được nối với giá bằng khớp thấp và được nối với nhau bằng khớp cao. Khớp nối giá của cam là khớp quay tâm của khớp quay gọi là tâm cam có trường hợp cam được nối với giá bằng khớp trượt . Khớp nối với giá của cần là khớp trượt hoặc khớp quay khi cần được nối với giấ bằng khớp trượt ta có cơ cấu cam cần đẩy hình 11. la còn khi cần nối với giá bằng khớp quay ta có cơ cấu cam cần lắc hình 11. Ib . Hìnk 183 Thành phần khớp cao trên cam là một đường cong kín gọi là biên dạng cam bán kính véctơ lớn nhất của biến dạng ký hiệu là rmax bán kính véctơ nhỏ nhất của nó ký hiệu là rmin . Thành phần khớp cao trên cần nối nó với cam có thể là một điểm hay một đường thẳng khi thành phần khớp cao là một điểm ta có cần đẩy nhọn hình 1 còn khi thành phần khớp cao là một đường thẳng ta có cần đẩy đáy bằng hình . Hình ỉ. 8 êh dơng ỉhụb t ep xúc ngoài 2. 3 ề ỉĩ dạng ỉý thuyết 3 Bỉên dọng thưc tỉêpxúc trong Hình Để giảm ma sát và mòn ta lắp trên đáy nhọn của cần đẩy nhọn một bánh lãn khi đó cần được gọi là cam cần đẩy đáy lãn . Khi thay cần đẩy đáy nhọn bằng cần đẩy đáy lăn thì biên dạng làm việc của cam cần đẩy đáy nhọn trò thành biên dạng lý thuyết còn biên dạng thực là bao hình của họ đường tròn có tâm nằm trên biên dạng lý thuyết và có bán kính bằng bán kính Tị của bánh .
