Bài báo giới thiệu một hệ thống điều khiển chính xác vị trí board mạch điện tử PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh. PCB được điều chỉnh chính xác vị trí bởi các bàn máy X − Y − θ . Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và bộ điều khiển sử dụng vi xử lý Intel 80C196KC. | TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH CN TẬP 9 SÓ12 -2006 ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ BOARD MẠCH ĐIỆN TỬ CHO MÁY IN MÀNG DùNg Kỹ thuật xử lý ảNh Bùi Trọng Hiếu 1 Kim Sang Bong 2 1 Trường Đại học Bách Khoa ĐHQG-HCM 2 Đại học Quốc gia Pukyong Pusan Korea Bài nhận ngày26 tháng 01 năm 2006 hoàn chỉnh sửa chữa ngày 21 tháng 09 năm 2006 TÓM TĂT Bài báo giới thiệu một hệ thống điều khiển chính xác vị trí board mạch điện tử PCB Printing Circuit Board cho máy in dạng màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh. PCB được điều chỉnh chính xác vị trí bởi các bàn máy X - Y -6. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và bộ điều khiển sử dụng vi xử lý Intel 80C196KC. Hai hình tròn nhỏ trên PCB là hai điểm chuẩn cho quá trình xử lý ảnh để xác định sai lệch vị trí của PCB theo các phương trong hệ tọa độ X - Y -6. Hai CCD camera với nguồn sáng tia cực tím được sử dụng để chụp ảnh hai điểm chuẩn. Tâm của hai điểm chuẩn được xác định bằng phương pháp bình phương nhỏ nhất. Tính hiệu quả của bộ điều khiển được kiểm chứng thông qua việc ứng dụng vào máy in PCB thực tế. Vị trí các bàn máy X - Y -6 có thể điều khiển chính xác đến 2 5 Lim với thời gian xử lý cao khoảng 1 giây . 1. GIỚI THIỆU Gần đây sự cần thiết sử dụng mạch in PCB với độ chính xác và mật độ cao ngày càng tăng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp nhằm đáp ứng nhu cầu thu nhỏ và tích hợp của các thiết bị điện tử. Thông thường máy in PCB dạng màng được sử dụng trong việc in PCB. Máy in dạng màng sẽ cố định PCB được vận chuyển bằng băng tải với các vít chặn X Y và kẹp sau đó tiến hành in PCB với màng lụa in chìm tùy theo mẫu. PCB hoàn chỉnh phải qua ít nhất ba lần in. Đối với PCB thông thường độ chính xác yêu cầu là 0 2mm. Tuy nhiên với PCB cần độ chính xác cao thì độ chính xác yêu cầu phải nhỏ hơn 20pm. Các nguyên nhân làm giảm độ chính xác của PCB bao gồm sai số tích lũy sinh ra bởi sự co giãn của màng lụa sự khác nhau về kích thước của PCB sự khác nhau về vị trí định vị trong hệ thống kẹp . 1 2 Để điều khiển chính xác vị trí của PCB dùng kỹ .
