Mạch cảm biến: Ta sử dụng cặp thu phát hồng ngoại, các điện trở, biến trở, mạch so sánh thuật toán, đèn LED và nguồn đấu như hình . Nguyên lý làm việc của mạch như sau: Ban đầu khi không gian giữa con thu và con phát chưa bị che thì chân 5 của con thu ở mức thấp(0V) do đó đầu vào chân 2 của mạch so sánh thuật toán có mức thấp(0V). Ta điều chỉnh triết áp R3 sao cho điện áp vào chân 3 của mạch so sánh thuật toán lớn hơn 0V và nhỏ hơn. | - Có khả năng điều khiển chức năng phức tạp. - Khả năng thay đổi điều khiển rất đơn giản. - Công tác bảo trì dễ dàng vì các môđun được tiêu chuẩn hoá. Khoa. Co - . 41 TRưồng HNNI - HN CHƯƠNG IV GIỚI THIỆU VỂ BỘ LẬP TRÌNH PLC Giới thiệu chung về các bộ điểu khiển khả trình PLC Đặc điểm chung của các bộ điều khiển khả trình Nhu cầu về một bộ điều khiển dễ sử dụng linh hoạt có giá thành thấp ã thúc đẩy sự phát triển những hệ thống điều khiển lập trình programmable -Control systems hệ thống sử dụng CPU và bộ nhớ để điều khiển máy móc hay các quá trình công nghiệp. Trong bối cảnh đó bộ điều khiển lập trình PLC -programmable logic controler được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle công tắc tơ và các thiết bị rời cổng kềnh và nó tạo ra khả năng điều khiển các thiết bị một cách dễ dàng linh hoạt dựa trên việc lập trình tập lệnh cơ bản. Ngoài ra PLC có thể thực hiện các tác vụ khác như là định thời gian đến .. làm tăng khả năng điều khiển cho những hoạt động phức tạp ngay cả với PLC loại nhỏ nhất. Panel lập trình Bộ nhớ chương trình Khối điều khiển trung tâm Khối ngõ vào Bộ nhớ dữ liệu Khối ngõ ra Nguổn cấp điện Hình IV . 1 Sơ đổ khối bên trong PLC Mạch giao tiếp và cảm biến Mạch công suất và cơ cấu tác động PLC làm việc theo kiểu vòng quét quá trình đọc các đầu vào thực hiện chương trình và đưa các tín hiệu đầu ra gọi quét. Thời gian quét là quá trình liên Khoa. Co - . 42 TRưồng HNNI - HN tục và tuần tự đọc đầu vào đánh giá và quyết định logic điều khiển và đ-a tín hiệu ra. Hình . So đổ vòng quét của PLC Thời gian cần thiết cho một lần quét thay đổi từ 1ms đến 30ms. Thời gian quét phụ thuộc vào độ dài của ch-ong trình ứng dụng. Việc sử dụng các hệ thống I O từ xa sẽ làm tăng thời gian quét do phải truyền tín hiệu từ các đầu I O đến các hệ thống xa. Ngoài ra thời gian quét còn phụ thuộc vào tốc độ xử lý của PLC. Hình IV. 1 mô tả cấu trúc bên trong của PLC hoạt động của PLC là kiểm tra tất cả các trạng thái tín hiệu ở
