Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điều khiển p7', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | - Mạch cảm biến Ta sử dụng cặp thu phát hổng ngoại các điện trở biến trở mạch so sánh thuật toán đèn LED và nguổn đấu như hình . Nguyên lý làm việc của mạch như sau Ban đầu khi không gian giữa con thu và con phát chưa bị che thì chân 5 của con thu ở mức thấp 0V do đó đầu vào chân 2 của mạch so sánh thuật toán có mức thấp 0V . Ta điều chỉnh triết áp R3 sao cho điện áp vào chân 3 của mạch so sánh thuật toán lớn hơn 0V và nhỏ hơn 5V khi đó mạch sẽ so sánh thấy tín hiệu ở chân 2 nhỏ hơn tín hiệu ở chân 3 vì thế đầu ra của mạch so sánh có giá trị 1 dương làm cho Tranzitor Q1 thông sẽ đặt giá trị đất 0V lên đầu vào của PLC. Khi không gian giữa cặp thu phát bị chắn thì giá trị cao gần 5V sẽ đặt ở chân 5 của cặp thu phát dẫn đến chân 2 của mạch so sánh sẽ có giá trị cao gần 5V . Do đó chân 3 của mạch so sánh thuật toán có tín hiệu nhỏ hơn chân 2 nên đầu ra của mạch này sẽ có giá trị 0 âm làm cho tranzitor Q1 ngắt vá sẽ đặt giá trị gần 24V vào đầu vào của PLC do đó đầu vào của PLC sẽ có tín hiệu. Mạch rơ le Nguyên lý làm việc Khi đầu ra PLC 1 ở mức cao 24V tín hiệu điều khiển động cơ chạy thuận cuộn dây của rơ le 1 có điện sẽ đóng 2 cặp tiếp điểm 4 sang 8 và 13 sang 9 của rơ le 1 khi đó điện cấp cho động cơ kéo cabin sẽ có chiều dương từ nguổn 24V qua tiếp điểm 9 sang tiếp điểm 13 và đi về cực dương của động cơ cực 1 . Còn cực âm cực 2 của động cơ đi qua tiếp điểm 8 sang tiếp điểm 4 rổi về đất lúc này động cơ quay thuận. Khi đầu ra PLC 2 có tín hiệu mức cao 24V thì cuộn dây của rơ le 2 có điện sẽ đóng 2 cặp tiếp điểm 4 sang 8 và 13 sang 9 của rơ le 2 khi đó nguổn dương đi vào động cơ sẽ qua tiếp điểm 8 sang tiếp điểm 4 rổi vào động cơ cực 2 còn cực âm cực 1 đi từ động cơ qua tiếp điểm 13 và 9 rổi trở về đất. Như vậy là chiều quay của động cơ đã được đảo và động cơ quay ngược. Nguyên lý như vậy tương tự đối với động cơ đóng mở cửa cabin thông qua rơ le 3 và 4. Khoa. Co - . 61 TRưồng HNNI - HN Hình . Sơ đổ đấu đầu ra của PLC để điều khiển rơ le đóng ngắt động cơ kéo
