Chương 7: Tính toán hệ thống tự động | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I CHƯƠNG 7 TÍNH TOAN HỆ THONG TựĐỘNG Tìm hàm so truyền cua đoi tượng khi biết đường cong bay lên cua no Chuyển về dạng không thứ nguyên ta đựơc Chung ta sứ dung phứơng phap diên tích hay phứơng phap SimOiu Gia sứ tính chát cua đôi tứơng đứơc mô ta bằng phứơng trình vi phân tuyên tính a. . a. T . A n dt 1 dt m dt ọ - la sứ thay đô i tứơng đôi cua tính hiểu ra Ầ - la sứ thay đô i tứơng đôi cua tính hiểu vao cua đôi tứơng Ham sô truyền cua khâu ơ dang không co đơn vị W P - ty W P - x A bPm . bP 1 m__1 anPn . a1 P 1 Ham sô truyền dứơi dang co đơn vị Y ữ W P Y Y X -X- W P - KW P - 72 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I Y K X là hàm số truyền cua khâu Y va X la đơn vị cua đâu ra va đâu vao Vân đề la tìm each xac định cac hề số aj va bj dựa trền đương cong bay lền cua đối tương. Nối dung cua phương phap Simốiu la xac định cac hề số cua phương trình vi phân a1 X an b1 X bm a1 F1 b1 a 2 F2 b2 b1. F1 a 3 F3 b3 b1 F2 ----------------------------------- K-1 aK FK bK ả bn FK-n n 1 Khi K n aK 0 K m bK 0 X F1 í 1 - p dt sec o X F2 F12 í 1 - p 1 - e de sec2 o 9 F3 F13 í 1 - p 1 - 29 d9 sec3 2 o Fk X FK í 1 - p o eK-1 -0 K-2 y Fk-n-1 e K-1 K-2 ả FK-n-1n de t Fj la cac hề số diền tích 9 . F1 Qua trình tính toan cac hề số thực hiền liền tuc cho đền khi Fj đat gí trị kha nho so vơi Fh hoặc Fj 0 khi đo chon n i - 1 Trình tụ tính toan Đối vơi đối tương co tự cân bàng va khống co châm trề vân chuyền T 1- Chia truc hoành thanh nhưng đoan At bàng nhau xuât phat tư điều kiền la trong khoang 2 At thì Y gân đương thặng. 73 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I Y 2- Gia tri cua Y cuôi một đoạn At đem chia cho Y X m Y w Kết qua tính toan cho vao bang 1 bang 1 t Ọ 1 - Ọ 0 A F 1 2 3 4 0 Ọo 1 - Ọo 0 At ọAt 1 - ọAt At . . . F . . nAt . . ọnAt . . 1 - ọnAt A t n F 2 3- Xac đinh F1 F2 . . . Trình tự tính toan như sau a- Tính tông cột 3 bang 1 luc đo F1 xac đinh bằng biếu thực n F1 2 1 - m KAt - 0 5 1 - fo K 0 b- Điến vao cột 4 .
