TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA MÁY XÂY DỰNG THEO QUAN ĐIỂM ĐỘNG LỰC HỌC . Những vấn đề chung Theo tác giả [1], ổn định của máy xây dựng theo quan điểm động lực học được nghiên cứu như sau: Điều kiện ổn định của các loại máy trục và máy thi công. là một trong những tiêu chuẩn an toàn cho máy móc, thiết bị hàng hoá và người trong quá trình làm việc. | CHƯƠNG 5 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA MÁY XÂY DựNG THEO QUAN ĐIỂM ĐỘNG LỰC HỌC . Những vấn đề chung Theo tác giả 1 ổn định của máy xây dựng theo quan điểm động lực học được nghiên cứu như sau Điều kiện ổn định của các loại máy trục và máy thi công. là một trong những tiêu chuẩn an toàn cho máy móc thiết bị hàng hoá và người trong quá trình làm việc. Quy phạm của các nước về ổn định có nhiều điểm khác nhau và cũng chỉ đề cập theo quan điểm tĩnh theo công thức Kd -ệMMcL - K d 5-1 Ml Với Ml - Tổng các mômen gây lật Mcl - Tổng các mômen chống lật Kod - Hệ số ổn định cho phép trong quy phạm của các nước hệ số này có giá trị khác nhau a Theo quan điểm của Liên Xô và các nước Đông Âu - Khi tính ổn đinh người ta quy định tải trọng tính toán như sau P nQ 5-2 Với Q - Tải trọng hàng nâng định mức n- Hệ số phụ thuộc vào tính chất kiểm tra ổn đỉnh Nếu kiểm tra ổn định tĩnh n 1 6 Nếu kiểm tra ổn định động Có tải trọng n 1 35 Không có tải n -0 1 Trường hợp hàng rơi đột ngột đứt cáp n -0 3 - Khi thử tải Nếu thử tĩnh lấy P 1 25Q Nếu thử động lấy P 1 1Q b Trong quy phạm của Cộng hoà liên bang Đức DIN 1509 qui định Khi tính toán ổn định Nếu kể cả tải gió P 1 1Q Không kể tải gió P 1 45Q Khi hàng rơi đứt cáp P -0 3Q Khi tải lớn Với tải nâng nhỏ P 1 25 Q Với tải nâng lớn P 1 33 Q Quy phạm về ổn định của các nước khác nhau và chủ yếu dựa trên cơ sở kinh nghiệm và thực nghiệm. Sau đây sẽ trình bày phương pháp tính ổn định của cần trục tháp theo quan điểm động lưc học trong 2 trường hợp 1. Nâng - hạ hàng và phanh hãm mô hình 5 bậc tự do 2. Nâng - hạ hàng và di chuyển đồng thời mô hình 8 bậc tự do . Các giả thiết để xây dựng mô hình tính toán Xét cần trục tháp thay đổi tầm với bằng cách _nâng hạ cần và di chuyển trên ray Giả thiết - Chỉ nghiên cứu ổn định dọc máy cần trục di chuyển xuống dốc - Bỏ qua biến dạng của cần trục và khối lượng của cần trục được quy kết tại điểm C là m3 . - Tải trọng gió tác dụng gây bất lợi cho cần trục gây lật hướng gió tác dụng cùng nhiều với chiều chuyển động của cần
