Bài toán tổng hợp: xác định các lược đồ cơ cấu và các kích thước của các khâu thoả mãn những điều kiện động học và động lực học đã cho. | z Mođun m của bánh răng s II 1 7 r mZ 2 z Chiều cao đỉnh răng h và chiều cao chân răng h h m h 1 s z z z r Chiều dài đuờng sinh L L sin ọ Bề dày B của bánh răng thông thuờng B 0 Z . Bán kính vòng đỉnh ra r h cos ọ m I cos ọ Bán kính vòng chân rf r -h cosọ mI -1 O Vòng chia C h h Hình Nón đỉnh N-Ón ỉ a ÍNI iMặt cầu mút Nón chân lớn S Nón phụ lớn trên đó định nghĩa O A thông sô của bánh răng nón các 4 Bánh răng thay thế của bánh răng nón Gọi OP là đuờng sinh chung của hai nón chia N1 N2 O 1 O 2 là đỉnh của hai mặt nón phụ N 1 N 2 n là mặt phẳng vuông góc tại P với đuờng thẳng OP. Mặt phẳng n tiếp xúc với các hình nón N 1 N 2 theo đuờng thẳng O 1P O 2 hình . Tại lân cận tâm ăn khớp P ta thấy sự ăn khớp của cặp bánh răng nón tuơng đuơng với sự ăn khớp của cặp bánh răng hình phểu trên mặt nón phụ lớn N 1 N 2 . Tuy nhiên tại lân cận điểm P hai mặt nón phụ N 1 N 2 lại gần trùng với mặt phẳng n . Nhu vậy có thể nói rằng tại lân cận điểm P sự ăn khớp của cặp bánh răng nón tuơng đuơng với sự ăn khớp của cặp bánh răng trụ tròn răng thẳng có vòng chia là lần luợt là C 1 O 1 O 1P C 2 O 2 O 2P có môđun m đúng bằng môđun m của bánh răng nón. Cặp bánh răng trụ tròn răng thẳng nói trên đuợc gọi là cặp bánh răng trụ tròn răng thẳng thay thế cho cặp bánh răng nón. Gọi r r2 là bán kính vòng chia của cặp bánh răng thẳng thay thế r1 r2 là bán kính vòng chia của cặp bánh răng nón. rr Ta có r O P r CL P r 2 Tuơ p tự r_ .1. x 1 1 1 1 í. 1 . A vt A Ấ L ự 2 . cos ọ1 cos ọ2 Gọi Z1 Z2 là số răng của cặp bánh răng thẳng thay thế Z1 Z2 là số răng của cặp bánh răng 7 - 2r _ 2r1 nón ta có Z - -1 m m cos ọ1 Z1 Z1 cosọ1 . Tuơng tự Z 2 dọ Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 138 Gọi Z là số răng của bánh răng nón Z là số răng của bánh răng trụ tròn răng thẳng thay thế. Ta có Z Z cosọ. Khi bánh răng trụ tròn răng thẳng thay thế bị cắt chân răng thì bánh răng nón cũng bị cắt chân răng. Thế mà trong bánh răng trụ tròn răng thẳng
