Đo tốc độ một lần. Hiển thị quét 40 lần trên 1 s. Tính toán độ mở van tiết lưu một lần. Biến đổi t-f 20 lần trên s Lấy mẫu độ rung máy 1000 lần trên 1s. Quét bàn phím 200ms Sensor lấy mẫu 1 lần trên s | Hệ điều hành cho hệ nhúng Một chương trình đơn giản nhất void main void Prepare run function X X_Init while 1 for ever Super Loop X Run function X Một chương trình đơn giản nhất Chỉ thực hiện X với một thời gian lấy mẫu nào .