Các cơ cấu tác động cho chuyển động có độ phân giải micro được ứng dùng trong nhiều lĩnh vực chính xác như là định vị chính xác, gia công chính xác, quang học, Việc thiết kế ý tưởng và hình dáng của một cơ cấu cấu tác động cho chuyển động có độ phân giải micro được trình bày trong bài báo này. | Science Technology Development Vol 11 2008 THIẾT KẾ HÌNH DẠNG VÀ MÔ PHỏNG HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU DẪN ĐỘNG VỚI ĐỘ PHÂN GIẢI MiCrON Phạm Huy Hoàng 1 Trần Văn Thùy 2 1 Trường Đại Học Bách Khoa ĐHQG-HCM 2 Trường Đại học Phạm Văn Đồng Bài nhận ngày 01 tháng 11 năm 2007 hoàn chỉnh sửa chữa ngày 06 tháng 03 năm 2008 TÓM TẢT Các cơ cấu tác động cho chuyển động có độ phân giải micro được ứng dùng trong nhiều lĩnh vực chính xác như là định vị chính xác gia công chính xác quang học . Việc thiết kế ý tưởng và hình dáng của một cơ cấu cấu tác động cho chuyển động có độ phân giải micro được trình bày trong bài báo này. Ý tưởng của thiết kế dựa trên họat động của thanh piezo gồm nhiều lớp và cơ cấu khuếch đại vi phân. Bài báo cũng trình bày việc mô phỏng họat động của cơ cấu nhờ vào ANSYS. Việc mô phỏng là kết quả của việc kết hợp hai bài toán tiếp xúc và sự kết hợp giữa biến dạng và điện. 1. GIỚI THIỆU Các cơ cấu dẫn động có độ phân giải micro rất cần thiết cho các lãnh vực nghiên cứu mũi nhọn như gia công chính xác cáp quang công nghệ sinh học công nghệ y sinh học . Hiện nay một số dạng cơ cấu tạo chuyển động với độ phân giải micro đã được chế tạo theo các nguyên lý Sâu đo -Inchworm 1 Dính-trượt - Stick-Slip 2 từ trường - magnet 3 kết hợp Stick-slip và visme vi phân 4 dãn nở của thank piezo nhiều lớp multi-stack piezo và bộ khuếch đại cơ 5 - 8 . Các cơ cấu trên thường có khả năng tải nhỏ dạng Stick-slip hay khỏang di chuyển nhỏ dạng Inchworm hay dùng bộ khuếch đại cơ hay độ phân giải và cứng vững thấp dạng từ trường . Bài báo này trình bày việc thiết kế một cơ cấu tác động cho chuyển động thẳng có độ phân giải micro có khả năng tải và khoảng di chuyển lớn dựa trên kết hợp thanh piezo nhiều lớp và bộ phận khuếch đại vi phân. Đây là một phần kết quả của đề tài Nghiên cứu cơ bản NCCB-300506 được tài trợ bởi Bộ Khoa Học và Công nghệ Môi Trường Việt Nam. Các vấn đề được trình bày gồm thiết kế ý tưởng và hình dạng cho cơ cấu - phần 2 thiết kế cơ cấu theo độ cứng vững - phần 3 .
