HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển có hồi tiếp, trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung, không phải là hàm liên tục theo thời gian. Tùy thuộc vào phương pháp lượng tử hóa tín hiệu mà ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau. Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên độ liên tục, thời gian rời rạc. Hệ thống xử. | 236 CHƯƠNG 7 Chương Ễ MÔ TÁ TOÁN HOC HỆ THÔNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RÁC HỆ THONG điều khiển rời RAC Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khien co hồi tiếp trong đồ tín hiệu tại một hày nhiều điếm là một chuồi xung khồng phài là hàm liền tuc thềồ thơi giàn. Tuy thuộc vào phương phàp lương tư hồ à tín hiều mà tà cồ càc loài hề thong xử ly tín hiều khàc nhàu. Phương phàp lương tử hồà thềồ thơi giàn cho tín hiều cồ biền đồ liền tuc thơi giàn rơi ràc. Hề thống xử ly loài tín hiều này được goi là hề thong rơi ràc. Neu phềp lương tư hồà được tiến hành thềồ thơi giàn và cà thềồ biền đồ thì kết quà nhàn đươc là tín hiều so . Hề thống xư ly tín hiều so goi là hề thống số . Trong hề thống rơi ràc và hề thống số thong số điều khiển - biền đồ cuà tín hiều chỉ xuất hiền tài càc thơi điềm rơi ràc càch đều nhàu đung bàng một chu ky lấy màu tín hiều. Vì cồ thơi giàn trề tất yếu do lấy màu viềc ồn định hề thong trơ nền phức tàp hơn so vơi hề liền tuc do đồ đồi hồi nhưng ky thuàt phàn tích và thiết kế đàc biềt. Sự phàt triền mành mề cuà ky thuàt số ky thuàt vi xư ly và ky thuàt mày tính làm cho ngày càng cồ nhiều hề thống điều k ền số đươc sử dung đề điều k ền càc đối tương. Hề thong điều k ền số cồ nhiều ưu điềm so vơi hề thống điều k ền liền tuc như uyền chuyền linh hoàt dề dàng đoi thuàt toàn điều khiện dề dàng àp dung càc thuàt toàn điều k ền phức tàp bàng 237 cách lập trình. May tính so con co the điều khien nhiều đối tượng cung một luc. Ngoái ra giá máy tính ngáy cáng há trong khi đo toc đo xử ly đo tin cáy ngáy cáng táng lền cung gop phán lám cho viềc sử dung các hề thong điều khiền so trô nền pho biền. Hiền náy các hề thong điều khiển so được sử dung rất rông rái từ các bo điều k ền đôn gián như điều k ền nhiềt đo điều khiề n đọng cô DC AC . đền các hề thong điều khiề n phức táp như điều khiề n robot máy báy táu vu tru các hề thong điều khiề n quá trình cong nghề ho á hoc vá các hề thong tự đong cho những ứng dung khác nháu. Hình Sơ đồ khối hệ thống .
