Tham khảo tài liệu 'applications industrielles part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Modélisation et paramétrage des mécanismes C est plus evident sur la figure 25a que sur la figure 25b dans laquelle r 0. Lc produit vcctoriel X A u est égal à sin a Ĩ. C est plus evident sur la figure 25a que sur la figure 25c dans laquelle a 0. EXEMPLE Soit le réducteur dont le dessin d ensemble est donné figure 26. L engrenage est cylindrique droit à profil en développantc de cercle d anglc de pression Pour établir le schema cinématique de ce réductcur considérons qu il est constitué de trois classes d equivalence cinématique représentées par S . S2 let So . Soit R o X ỹ z un repère orthonormé direct lié à Sq placé comme I indique le dessin. Modélisons les liaisons entre CCS sol ides de la íaọon suivante L 0 liaison pivot d axe A X . Lj0 liaison pivot d axe O X . L 2 liaison linéique rectiligne d axe I X et de normale orientée suivant la droite de pression de 1 engrenage. Dans ces conditions nous pouvons réaliser le schema cincmatiquc du mécanisme figure 27 . La schématisation d une liaison linéique rectiligne enữe les roues d un engrenage est cclle indiquée par le schema. Effectuons maintenant le paramétrage du schema. Sait R A X ỹ . Z un repère lié à S posons Soil Rj o. X Ỹ2. z2 . ỵiĩ- Le schema cinématique ainsi realise est complet il est prêt à être utilise pour des calculs de mécanique. un repère lié à S2 posons REMARQUE III arrive parfois que t on prenne quelque Hberté avec la normalisation des liaisons pour simplifier OU pour rendre plus explicites les schemas cìnématiques. Fig. 26 19 Cinématique Un sens de parcours de la chaĩne cinématique étant fixe dans un mécanisme on appelle loi -entrée-sortie- de ce mécanisme la relation qui existe entre lcs paramètres de position de la piece d entrec et les paramètres de position de la pièce de sortie de ce mécanisme. coincideront avecj à une ccrtaine date si les arc orientés IB I Ct IB 2 sont égaux. Or ỊB r ớ et IB 2 -rj02 Ớ2 0 sur la figure . Par suite la loi entree-sortie - du mécanisme est Application Reprenons
