Tham khảo tài liệu 'applications industrielles part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Vecteurs position Vitesse et acceleration d un point d un solide coulisseau a unc liaison pivot glissant d axe o X avec le bâti @. La bielle a une liaison rotule avec 7 et de centres p et Q respcctivement situés dans le plan o X y . Le point Q décrit I axe o X . On pose 6 x OP avec e tứt w 452 4 rad s r OP r 30mm PQ 70 mm . Definissons la position du point Q du coulisseau par rapport au ball 0 par la variable x 0Q. Comme Ớ tat x í peut-être également considérée comme une íonction de e x 0 . QUESTION 1 Determiner graphiquement la courbc representative de la position du coulisseau par rapport au bảti en onction de la position angulaire de la manỉvelle x 6 pour 0G O 2ir . RÉPONSE Pour cela placer le repère x ớ par rapport au système bielle-manivelle comme indiqué sur la figure 14 a. Choix des échelles en abscisse rad est représenté par 7 5 mm 6 en ordonnẻe le système bielle-manivelle étant dessiné à réchelle p I mm de la course du coulisscau cst représenté par 0 5 mm x varie cntre 40 et 100 mm . Les points de mesure choisis correspondent aux valeurs de ớ variant de 0 à 2ir avec un pas de rad. Les diííérentes positions du point Q s obtiennent en portant avec un compas une distance de 35 mm à parlir des positions du point p correspondant aux diííérentes valeurs de e le point M correspondant à la valeur 0 7 6 a été dessiné sur la figure 14a . La courbe x 0 est symétrique par rapport à la droite e - 77. QUESTION 2 En déduirc par dérivation graphique la courbe representative de la vltesse du coulisseau par rapport au bâti en fonction de la position angulaire de la manivelle dx 0 Xr 0 pour 9e 0 2tt . dr RÉPONSE dx d Avec e ut x - s icrit dr __ dx J x t e a . de Choix de rẻchcllc sur I axe des ordonnées une Vitesse de 1 m s est représentée par 2 5 mm. Pour obtenir par exemple au point d abscisse 0 7 la valeur de xj. tracer 6 le triangle rectangle MAB def ini au pa rag rap he 6 tel que 77 MA pour avoir une précision suffisante figure 14a . Alors AB -22 mm et -0 022 xj .
