Tham khảo tài liệu 'applications industrielles part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Champ des vecteurs Vitesse et des vecteurs acceleration des points d un solide question 3 Determiner les axoides du mouvement de S par rapport à R. RÉPONSE Les axoides sont les surfaces engendrées par A dans S et dans R. Comme A a même direction que z les axoides sont des cylindres de generatrices parallètes à Ĩ. Ces axoides seront done déterminées par leur section droite avec les plans 0 x y et A x .y . Ce qui revient à chcrchcr les licux de I dans R etR . Lieu de I dans R base du mouvement . Remarquons que 01 I figure 12 par suite le lieu de I dans R est le cercle de centre o de rayon I. __ Lieu de I dans R roulante du mouvement . Remarquons que 1 angle AIB est droit par suite le lieu de I dans R est le cercle de diamètre AB. QUESTION 4 Calculer V B R de deux íaẹons a en dérỉvant le vecteur position OB i à partir de V A R . RÉPONSE fl V B R lõfi R f coSaỹ R V B R ỉa sin ay. b V B R V A R ĨĨ S R aÃB ỉa cos ax a z A ý la cos ax - la Xi sachant que X cos ax sin ay V B R a cos ax - la cos ax sin ay soit V B R la sin Ofỹ. REMARQUE I La trajectoire du point B étant connue la première methode de calcul est preferable. QUESTION 5 Calculer le vecteur Vitesse du point o suppose lie à S à Pinstant considéré par rapport au repère R V O6S R . RÉPONSE La methode pour calculer V 0eS R est de passer par rintermédiaire d un point qui apparent sans ambiguĩté au solide S par exemple le point A. Autrement dit d appliquer aux points 0 et A la relation enUe les vecteurs vitesse de deux points d un solide. V 0 e S R V A R S S R A ÃÕ la cos ax a z AI sin ax avec z A X y on obtient V 0eS R la cos ax -la sin ay soit V OeS R fa cos ax -sin ay . 1 QUESTION 6 u Calculer le vecteur acceleration F A R en dérivant le vecteur Vitesse V A R . b Calculer le vecteur acceleration T B R en dérivant le vecteur Vitesse V B R . c Reưouver I expression de P B R à partir de I A R en utilisant la relation 4 du paragraphe 2. REPONSE a f A R V A R 1 ta cos ax 1 tdt JR Ldi JR X étant constant dans R r A R a .
