Tham khảo tài liệu 'applications industrielles part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Mouvement plan sur plan 3. La figure 13 représcnte le guidagc par billes d unc tabic de machine outil S par rapport au bâti So . Les billes S2 de rayon R roulcnt sans glisser sur les plans d une rainure en vé d angie égal à 90 US in éc dans S et sur les plans d unc autre rainure d angle égal à 120 usinee dans So . Les billcs S3 de rayon r roulent sans glisser sur les plans d une rainure en vé d angle égal à 2a usinéc dans S et sur le plan P de So . QUESTIONS Connalssant le vecteur vitesse de translation de la table par rapport au bâti V Sf So Vx dẻtermíner 1 Les vecteurs vitessejdes centres des d iff é rentes billes par rapport au bâti V Oj S0 et ViOj So . 2 Lors du mouvecnent à quelle condition la figure constitute par les centres des billes est-elle géomẻtrique-meat invariable RÉPONSES 1 V 02 So 3 V6 Vx 0 s --i. I sin a 2 Pour que la figure constituéc par les centres des billes reste géométriquement invariable il faut que les vitesses de chaque centre par rapport au bẳti soient égales d oil sin a T . 4 Un mécanisme intermittent à croix de Malte extérieure est représenté figure 14. L arbre moteur S a une liaison pivot d axe Oị z avec le ball S Ct toume à vitesse angulaire constante w -30 rad s. L arbre récepteur S2 a une liaison pivot d axc 02 Ĩ avec le bâti S telle que O O2 100 mm. S2 est entraĩné en rotation par un galet en liaison pivot d axe A z avcc S 0 A 70mm qui sc déplace dans one rainure de S2 . d axe O2A. Fig. 14 QUESTIONS Dans la configuration oil I angle OjO2 O A est égal à 30 determiner 1 le centre Instantané de rotation 1 2 du mouvement de S par rapport à SJ 2 le vectcur Vitesse d entrainenicnt du goint A dans le mouvement de S2 par rapport à S ViAESj S . En déduire la valeur de la vitessc angulairc ỉnstantanée de rotation de I arbre récepteur S2 par rapport au bảti S . 3 Lc vecteur rotation ilfSx Si . 4 Le vecteur Vitesse du point 02 par rapport à S V O S . RÉPONSES I I 2 est sur la normalc en A à AO2 et sur la droite OÃ Il2 cst aligné avec I 0 O1 .
