Tham khảo tài liệu 'applications industrielles part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Modélisation des actions mécaniques RÉPONSE U rẻsultanlc generate R S s2 est à rintérieur ou à la limite sur Ic bord de son cone de frottement d axe I z Sachant que effort tangentiel est Xx Yy Ct effort normal Zz la relation à vériíier est la suivante II Xê Yỹ zê II soiỉt en rcmarquant que Z 0 question 2 Sschant que le vecteur rotation de pivotement n Sj S e t non nul quelle relation y a-t-U entre z et N RÉPONSE Le moment de pivotement est H S - Sj Nz. Ce moment de pivotement doit êưe opposẻ au vecteur rotation de pivotement 82 8 - a if soit 2 - a z Nz 0 r2 d oil N 0. De plus la relation cnừe le moment de pivotement et effort normal doit être l Nf I 5 Zz . z et N étant positifs on obtient EK QUESTION 3 Sachant que le vecteur rotation de roulement iiJSj Sj est non nul quelle est la valeur du moment de roulement Mi SI - s2 et quelle relation y a-t-H entre L et z REPONSE Le moment de roulement est Et S -- S Lx Mỹ. Ce moment de roulement doit avoừ même direction que le vecteur rotation de roulement n 2 Si soit -ajx a Lx Mỹ 0 d où I M o. I Ensuite ce moment de roulement doit être oppose au vecteur rotation de roulement. Soil ajx Lx 0 d oil L 0. De plus la relation entre le moment de roulement et effort normal doit être Lx -i Zz . z et L étant positifs on obtient I L-lZ I Hypothèse du contact rigoureusement ponctuel Dans cetle_ hypothèse on suppose que le moment resultant Mp S s2 est nul. Cette hypothèse est souvent justifiee et facilite grandement les calculs. . LIAISONS SANS FROTTEMENT Pour toutes les liaisons théoriques de reference entre deux solides S et S2 étudiées en ciné-matique au chap it re déterminons ies caractéris-tiques du torseur d action mécanique de contact Ỡ S s2 . que la liaison peut transmettre lorsque le contact entre S et S2 est supposé sans frottement c est-à-dứe qu en chaque point p de la surface de liaison S la dcnsité surfacique 4 S s2 est pcrpendiculaire au plan tangent II à S et S2 en ce point figure 36 . Le torseur d action mécanique de .
