Tham khảo tài liệu 'applications industrielles part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hyperstatisme et mobilité des mécanismes Definitions Les torseurs cinématiques de ces deux liaisons s ecrivent au point o dans la base de R a u 1 Ia2 0 ì 0 0 ị v2 b2 2 I 0 0 J OU2 2 J les composantes a p y u V IV du torscur cinématique de la liaison équivalcnte doivent verifier les équations suivantes déduites de la relation 4 ILe degré d hyperstatisme h de la liaison équỉva-lente aux n liaisons en parallèle est égal au nombre total N d inconnues statiques introduit par les liaisons moins le nombre r de relations indépen-dantes entre ces inconnues. Soit h N - rt. Lorsque A o la liaison équivalente est dite isostatique. Lorsquc h 0 la liaison équivalente est dite hyper-statique d ordre h. Les h inconnues statiques qui nc peuvent pas êưe calculées en fonction des composantes X Y z L M N du torseur statique de la liaison équiValente sont appelées inconnues hyperstatiques. a a2 0 p2 y 0 y2 u 1 0 V 0 v2 w- 0 w2. Par suite le torseur équivalente s écrit v torscur qui correspond . cinématỉque de la liaison à une liaison pivot d axe REMARQUE I Les composantes de mouvement existant ent re S et S2 sont cedes qui appartiennent simulta-nément à toutes les liaisons LJ. . Hyperstatisme et mobilité Le nombre total d inconnues statiques introduit par les n liaisons cn parallclc est REMARQUE En explicitant la relation 4 on constate que le nombre r représente aussi le nombre de relations de nullité ìndépendantes imposées aux composan-tes a p y u V w du torseur cinématìque de la liaison equivalents voir application du para-graphe . Cette propriété se démontre dans le cas général. Definitions ILe degré de mobilité m de la liaison équivalente aux n liaisons en paraỉlèle est égal à 6 nombre de degrés đe liberie de la liaison librc moins le nombre r de relations de nullité indépendantes im po sees aux composantcs du torseur cinématiquc de la liaison équivalente. Soit m 6-r4. Lorsque m 0 la liaison équivalente est dite complete OU rigide. Lorsque m Q la liaison équiValente .
