Tham khảo tài liệu 'applications industrielles part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hyperstatisme et mobilité des mécanismes 4 Montrer que le système de bridage représenté figure 28 réaíise entre 1 et 2 une liaison éqúivalente ồ une liaison llbre. 5 Montrer que la liaison équỉvalente à I ensemble des liaisons entre la plèce 2 et le montage 1 est complete et isostatỉque. RÉPONSES 1 Le graphe des liaisons de rnise en position de 2 par rapport à 1 se trace ainsi figure 27 2 La liaison équivalente aux deux liaisons en série Lj et L4 est une liaison ponctuelle de normale O . ỹ . 3 La liaison équỉvalente aux deux liaisons en parallèle Lợ et Lg est une liaison linéỉque rectỉligne d axe DjD2 de normalc X. La liaison équivalente partielle entre 1 et 2 réalisée par 1 intermédiaứe du palonnier 5 est une liaison ponctuelle de normale A ĩ . 4 Pour monưer que le bridage est équivalent à une liaison libre montrer d abord que la liaison entre le montage 1 et la bride par rintermédiaire du goujon est équivalente à une liaison libre ensuite que les deux liaisons en série rcstantes cntre 1 et 2 sont équivalentes à unc liaison libre. 5 Avec les liaisons équivalentes mises en évidence dans les questions précédentes on monưe par une étude statique de liaisons en parallèlc que la liaison cquivalente à ensemble des liaisons entre 1 et 2 est complete et isostatique. 179 statique Un des determinants principaux associé au système d equations s écrit 0 10 0 0 10 0 1 0 0 0 10 1 -e 0 0 0 0 0 0 b 0 a 0 0 0 -a 0 d ou A -a r dXfl -1 com me a b A 0 et rs 6. Par suite A Ns-rs 0 et m 6-rs 0. 4 On se propose d ameliorer le prototype de montage d usinage à plateau tournant représenté sur la figure 29 et destine à usiner la rainurc de fraisage indiquée. Le cycle d usinage est le suivant 1 Blocage pneumalique de la pièce sur le plateau 7 . 2 Translation rectiligne du sous ensemble 2 6 . 7 commandée par le vérin 3 liaison 2 8 non représentéc . 3 Rotation du plateau 7 commandée par le vérin 6 . 4 Retour rapide à la position initiate par action simultanée des deux vérins. Les liaisons de .
