Tham khảo tài liệu 'applications industrielles part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Cinétique On pose íĩ Sj R fa jX. Soit R o X ý Z un repère lié à Sj . Le satellite S a une liaison pivot d axe o. ỷ avec Sj . S de revolution matérielle autour de o ỹI a pour masse tn et centre d inertie G. On pose O0 d d 0 . La matrice d inertie de S au point G est la suivante A 0 0-1 0 B 0 I 0 0 On pose 3 S R - ỹ . Soit N le nombre de dents des roues conỉques liées aux arbres S et S2 et n le nombre de dents de la roue conique lice à S engrénant avec les roues précédentes. QUESTIONS 1 Quelle relation y a-t-8 entre les vitesses angulalres a w t 6ỈỊ et co i O J Cdj et co 2 Determiner en projection sur X les moments cỉnétỉ qttes an point o dans leur mouvement par rapport à R a de Si X -aoiSj R b de Sa X c de Sj X -a Sj R . 3 Determiner le moment cinétỉque au point o de S dans son mouvcment par rapport à R 7q S R . 4 Determiner rénergie cinétique de 1 eRsembte materiel E constỉtué par Si Sa Sj et S dans leur mouvement par rapport à R. 5 En déduire rénergie cinétỉque de E dans son mouvement par rapport à R en function de co3 dans Its deux cas suỉvants a cot sxw2 b co J 0. 9 Un régulatcur à boules syméữique par rapport à son axe de rotation est représenté figure 27. Soit R o X ỹ z un rcpère lie au bâti So . L axe S a une liaison pivot d axe o X avcc So . Soit R O. X ỹ f un repère lié à S . On pose - Le bras S2 a une liaison pivot d axe A zi avcc S telle que OA ny a 0 . Soit R2 A x2 y2 Z un repère lié à S2 . I axe A x2 étant dữigé suivant I axe du bras. On pose 0 x x2 . A I cxtremitc du bras S2 cst íixéc une sphère S plcine et homogène de masse m de rayon r et de centre d inertie G. On pose Ãõ x2 0 . Le bras Sj a unc liaison pivot d axe B Z avec Sj telle que AĨ5 àx2 b 0 et une auữe liaison pivot d axe c Z avec le coulisseau S4 telle que le point c soit symctriquc du point A par rapport à I axe B. y . S4 a unc liaison pivot glissant d axe O X avec S Ct pour axe de symétrie matériclle o X . Notons G4 son centre d inertie M sa masse et I son moment d inertie par rapport à o.
