Tham khảo tài liệu 'applications industrielles part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Énergétique REPONSE L equation ữaduisant le théorème de 1 énergie cinétique appliqué à E dans son mouvement par rapport à Ro s écrit -T E R0 P Ẽ E Ro dí P S S P S s2 Les deux puissances d actions mutuellcs P S S et P S Sj sont nulles les liaisons étant paríaites. La puissance galiléenne des actions mécaniques cxtérieures à E exercées par le bâti So le moteur et le récepteur s écrit P Ẽ E Ro P S0 S Ro P So S Ro P So S2 Ro P moteur S Ro P rccepteur Sj Ro Les ữois premieres puissances sont nulles car les liaisons sont parfaites Ct Ro est lie à So . Calculons les deux autres puissances Pfmoteur S R 1 - J moteur S V S Ro olC 0 I 3 Ỉ P moteur S Ro C 6 i de la même íaọon P récepteur S2 Ro -Cĩứtĩ-Alors P E E Roỉ-C - . Le théorème de rénergie cinétique s ecrit done dt 2 C ù C 2 Soit après derivation C W -C2W2. dr Après avoữ rcmplacé fti2 par A U et simpliíié expression par ứị supposé different de 0 . on obtient finalemcnt da I I đl REMARQUE ILe théorème de rénergie cinétique est bien adapté pour une approche globale d un mécanisme à un degré de mobilité. 259 Dynamique PROBLÈME RẺSOLU La figure 9 représente un démarreur manucl pour moteur Diesel. R o X ỹ ĩ est un repère galiléen lié au carter dù démarreur ainsi qu au bâti du moteur. La vis 7 a une liaison pivot d axe 0 X avec le carter du démarreur et récrou 7 possède une liaison glissierc avec 1 arbre creux s . ưne roue à rochet 32 liée au pignon conique @ interdit la rotation -Rx de Une roue à rochet débrayable 12 lice à J7 interdit OU autorise si débrayée la rotation -Rx du pignon Le lancement du moteur s effectue en cinq phases Premiere phase Encliquetagc de la roue à rochet 12 d oil suppression de la rotation Rx de n . Deuxième phase Rotation RX de @ qui entraĩne la rotation -Rx de @et Q. La rotation - Rx de Qentraĩne la translation Tj de jusqu A compression totale du ressort Le pignon engrène avec la couronne de démarreur du moteur et la vis Q est bloquée. Troisième phase La vis 7 ctant immobilisee la .