Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 6 Nhóm lệnh về đáp ứng tần số | olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing NHOIM LEINH VEI NAlP OING TAIN SOI Frequency Response 1. Leinh BODE a Coing duing Tìm vai vei naip oing tan sol gian nol Bode. b Cui phaip mag phase w bode a b c d mag phase w bode a b c d iu mag phase w bode a b c d iu w mag phase w bode num den mag phase w bode num den w c Giali thích Lenh bode tìm naip oing tan sol biein noi vai pha cula hei liein tuic LTI. Gialn nol Bode dung nei phain tích naic nieim cula hei tholng bao golm biein doi troi pha doi troi noi lôii DC bang thoing khal nang mien nhieiu vai tính oin nònh. Nelu bol qua caic noli sol ôl vel traii cula dong leinh thì leinh bode sei vei ra gialn nol Bode trein man hình. bode a b c d vei ra chuoii gialn nol Bode moii gialn nol toông oing vôii moit ngoi vao cula hei khoing gian traing thaii liein tuic x Ax Bu y Cx Du vôii truic tan sol noôic xaic nònh toi noing. Nelu naip oing thay noii nhanh thì can phali xaic nònh nhielu nieim hôn. bode a b c d iu vei ra gialn nol Bode toi ngoi vao duy nhalt iu tôii talt cal cac ngoi ra cula hei tholng vôii truic tan sol noôic xaic nònh toi noing. Nall loôing voi hoôing iu lai ch sol ngoi vao cula hei tholng vai ch ra ngoi vao nao noôic sol dung ch o naip oing gialn nol Bode. bode num den vei ra gialn nol Bode cula ham truyeln na thoic hei liein tuic G s num s den s trong noi num vai den choia caic hei sol na thoic theo chielu gialm daln sol mui cula s. bode a b c d iu w hay bode num den w vei ra gialn nol Bode vôii vector taln sol w do ngoôii sol dung xaic nònh. Vector w ch ra caic nieim taln sol tính bang rad s mai tai noi naip oing taln sol gialn nol Bode noôic tính. Nelu vain gioi laii caic noli sol ôl vel traii cula dong leinh thì mag phase w bode a b c d mag phase w bode a b c d iu mag phase w bode a b c d iu w mag phase w bode num den mag phase w bode num den w olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing Sei khoing vei ra giain noi Bode mai taio ra calc ma train naip õing tain sol mag phase vai w cuia hei tholng.
