Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 9 Khảo sát sự ổn định của hệ thống | olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing KHAO SAT soi OiN NONH CUA HEi THOiNG LYi THUYEiT Hei thoing oin nònh ôi traing thali hôi sei oin nònh ôi traing thali kín neiu bieiu noi Nyquist khoing bao nieim -1 i0 trein mait phaing pholc. Hei thoing khoing oin nònh ôi traing thali hôi sei oin nònh ôi traing thali kín neiu bieiu noi Nyquist bao nieim -1 i0 p lain ngỏôỉc chieiu kim noing hoi p lai soi coic GH nam ôi phaii mait phaing pholc . Tỏi daiu nhaic cuia coia soi MATLAB ta nhaip num nhaip caic hei sol cuia toi sol theo chielu giaim daln cuia sol mui . den nhaip caic hei sol cuia maiu sol theo chielu giaim daln cuia sol mui . nyquist num den Bai taip 1 k . . GH s vôii k 10 t 1 1-st num 10 den -1 1 nyquist num den Kelt qual Nyquist Diagrams olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing Nhaìn xeit ham truyein vong hôi col 1 coic nam ben phaii mat phaing phoic. Bieiu nol Nyquist khong bao nieim A -1 j0 . Nieim -1 kyi hieìu 1 nam tren truic thoic am Real Axis nieim 0 nam tren truic aio Imaginary Axis . Ket luan heì khong oin nònh. Dung leinh margin nei tìm biein doi troi vai pha doi troi. Toi dau nhac cuia coia soi leình MATLAB ta dung leình margin num 10 den -1 1 margin num den Ket luan Noì doi trôi bien Gm 0 dB . Noì doi troi pha Pm 0 . Warning Closed loop is unstable heì vong kín khong oin nònh . Bai taip 2 . . k . . GH s k 10 t 1 sU -st num 10 den -1 1 0 nyquist num den olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing Nhaìn xeit ham truyein vong hôi col 1 coic nam ben phaii mat phaing phoic vai 1 coic nam tail golc toia noì. Bieiu noi Nyquist khong bao nieim A -1 j0 . Nieim -1 kyi hieìu nam tren truc thoc am Real Axis nieim 0 nam tren truc aio Imaginary Axis . Kelt luaìn heì khong oin nònh. Dung leinh margin nei tìm biein doi troi vai pha doi troi. Toi dalu nhac cuia coia soi leình MATLAB ta dung leình margin num 10 den -1 1 0 margin num den
