Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p3', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . Cặp giữ ccn Có khả năng điều chỉnh theo kích thước vật nâng 2-7 Tính cặp giữ loại ma sát Cân bằng lực tác dụng Sơ đồ chịu tải lên tay đòn - 4 0 Q 2 Để vật không rơi cần đủ ma sát Fms Q 2 hay với k 1 2 Thay thế N và S nhận được biểu thức không phụ thuộc Q. 2-8 . Gầu ngoạm I 4 4 2 2 5 3 3 1 1 Loại 1 dây Loại 2 dây .