Các yêu cầu thiết kế lượng: Đảm bảo khả năng thiết kếcác bộ điều khiển để đáp ứng tốt nhất các yêu cầu vềchất lượng điều khiển như tính ổn định, tính bền vững, tốc độ đáp ứng vàchất lượng đáp ứng. giản vàkinh tế: Đảm bảo khả năng thực thi, chỉnh định và đưa hệthống điều khiển vào vận hành một cách đơn giản vàkinh tếtrên các giải pháp phần cứng vàphần mềm thông dụng, dựa trên những cơ sởlý thuyết dễtiếp cận trong thực tế | úc điều Chương 9 Thiết kế cấ khiến quá trì i TC J------------------- Bottom Temperature SP 15 11 2006 Nộidung chương 6 Thiết kế cấu trúc điều khiển hệ MIMO Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - HMS Vấn đề thiết kế cấu trúc điều khiến Chọn biến được điều khiển Cặp đôi các biến vào-ra Kết hợp các sách lược điều khiển bù nhiễu tầng . w X dh 1 z X -- w w2 w dt pA 1 2 7 dx 1 z x 1 z x d Mh w W2x2 Mhw W2 x Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - .
