Tài liệu tham khảo giáo trình cao học ngành cơ khí " robot và hệ thống công nghệ robot hóa " ( Tạ Duy Liêm ) bộ môn Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí gồm 8 chương - Chương 3 Nhập môn robot công nghiệp | CHƯƠNG 3 NHẬP MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆP CÚA NHŨNG NĂM 1980 . Vài nét về lịch sử phát triển Tỉr năm 1921 trên sân khấu múa rối châu Âu đã xuất hiện con rối Robota với tên gọi là lực sĩ Force Man do các nghệ sĩ Tiệp Khắc trước đây trình diễn. Có lẽ đó là ý tưởng ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu máy móc bắt chước các thao tác lao đông cơ bắp của con người. Cho đến những nầm trước Đại chiến Thế giới thứ II. việc triển khai ứng dụng những cơ cấu như vậy trong kỹ thuật trở thành nhu cầu thực sự nhằm đáp ứng những thao tác cần thiết trong môi trường phóng xạ ở các viện nghiên cứu. năng lượng nguyên tử. Teleoperator những cơ cấu điều khiển từ xa ra đời và ngày càng phát triển. Đó là những cơ cấu phỏng sinh học bao gồm những khâu những khớp và những dây chằng gắn liền với hệ điểu hành là cánh tay của người thao tác thông qua các cơ cấu khuếch đại cơ khí. Teleoperator có thê cầm nắm nâng hạ dịch chuyên đảo lật buông thả các đối tượng trong một không gian hoạt động xác định. Tuy các thao tác khá tinh ví khéo léo nhưng tốc độ hoạt động chậm lực tác dụng hạn chế và hệ điều khiển thuần túy là cơ hạc. Ngày nay Teleoperator tồn tại trong tiêu chuẩn kỹ thuật ví dụ tiêu chuẩn kỹ thuật JISB 0121 - 1979 của Nhật Bản với tư cách là nhóm tay máy điểu khiên bằng tay Manuelle Manipulator . Từ những năm 1950 cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiên theo chương trình số với chỗ dựa là các cơ cấu điều phối vô cấp servo mechanism và các hệ điện toán computation ngay lập tức các ý tưởng kết hợp hệ điều khiên NC với các cơ cấu điều khiển xa được hình thành và triển khai nghiên cứu. Sự phối hợp tuyệt vời giữa khả năng linh hoạt khéo léo của Teleoperator với độ thông minh nhạy bén của hệ điều khiển NC đã đưa ra kết quả là một thế hệ máy móc tự động cao cấp ra đời với tên gọi Người máy Robot . Nãm 1961 người máy công nghiệp Industrial robot đầu liên được đưa ra thị trường Robot ƯNIMAT-ƯSA với lời quảng cáo hấp dẫn Từ nay công 48 nghệ chế tạo cơ khí
