Ph-ơng pháp VZ là ph-ơng pháp đơn giản, không cần để ý tới lực tác dụng t-ơng hỗ ch-a biết, thuận lợi trong quá trình chuẩn hoá tính toán. Thông qua việc nghiên cứu bài toán dao động tự do của toa xe hàng bằng hai ph-ơng pháp: sử dụng ph-ơng trình Lagrăng loại 2 và ph-ơng pháp VZ để chứng tỏ tính đơn giản và chính xác của ph-ơng pháp này. | ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP VZ GIẢI BÀI TOÁN DAO ĐỘNG CỦA TOA XE PGS. TS. LÊ VĂN DOANH Bộ môn Đẩu máy - Toa xe Khoa Cơ khí - TrUỡng ĐHGTVT KS. LÊ QUANG HƯNG Bộ môn Cơ kết câu Khoa Công trình - Truỡng ĐHGTVT Tóm tắt Phương pháp VZ là phương pháp đơn giản không cần để ý tới lực tác dụng tương hỗ chưa biết thuận lợi trong quá trình chuẩn hoá tính toán. Thông qua việc nghiên cứu bài toán dao đông tự do cũa toa xe hàng bằng hai phương pháp sử dụng phương trình Lagrăng loại 2 và phương pháp VZ để chứng tỏ tính đơn giản và chính xác cũa phương pháp này. Summary Method VZ is a simple method without considering unknown support interaction and convenient for the process of calculation normalization of commodity wagon by applying Lagrang equation 2 and method VZ approve the simplicity and accuracy of this method. I. NỘI DUNG Xác lập phương trình vi phân dao đông của thùng toa xe hàng trong mặt phẳng thẳng đứng dọc và xác định tần sô tự do của toa xe. Sơ đồ tính Hình 1. trong đó - m J là khô i lượng và mô men quán tính của thùng xe. - K1 K2 đô cứng tổng công theo phương thẳng đứng của giá chuyển trước và sau. - P1 p2 hệ sô cản giảm chấn của giá chuyển trước và sau. - 11 l2 khoảng cách từ trọng tâm toa xe tới cô i chuyển trước và sau. a. Sử dụng phương trình Lagrâng loại 2 lạp phương trình vi phân chân đông và xác định tẩn sô tự do Từ hệ chấn động trên ta có T 1mZ2 Ijcp2 2 2 0 1 Pi z - liP 2 1P2 z 12 p 2 n 1Ki Z - lip 2 1K2 Z l2 p 2 4ÍẲÌ mZ 4 4Ì JP dt UzJ dt ổcp J 101 01 z - liP P2 z 12 p dZ 0 -Plll z - lip 02l2 Z l2p ổ p Ki z - lip K2 z 12 p 5Z dn 5p -Kili z - lip K2l2 z l2p Phương trình Lagrăng 2 có dạng d ỔT 1 50 50 n -7-1 I 0 dt 1dq J ổq 5q Thay vào phương trình 1 và biến đổi ta có . __ _ _ __ mZ P1 P2 Z P212 - PJ1 p K1 K2 Z K2I2 - KJ1 p 0 Jp P212 - p 111 Z P111 p211 cP K212 - K111 Z K111 K212 p 0 2 Phương trình 2 viết dưới dạng ma trận M q p q K q 0 trong đó M m 0 J p Pi P2 . P2l2 -Pili P2l2 -Pili Pil2 P21 . K Ki K2 K2Ỉ2 - Kili .
