Bài báo trình bày tóm tắt kết quả nghiên cứu động lực học của Cần trục ôtô trong tr-ờng hợp cần trục thực hiện chuyển động quay bằng mô hình động lực học (ĐLH) không gian 5 bậc tự do. | NGHIÊN cứu ĐỘNG Lực HỌC CỦA CẦN TRỤC ôtô TS. NGUYỄN VAN VỊNH Bộ môn Máy xây dụng và xếp dỡ Khoa Cơ khí - Trướng Đại học GTVT Tóm tắt Bài báo trình bày tóm tắt kết quả nghiên cứu động lực học cũa Cần trục ôtô trong trường hợp cần trục thực hiện chuyển động quay bằng mô hình động lực học ĐLH không gian 5 bậc tự do. Summary The article briefly presents the result of the study on dynamics applied in automobile cranes when rotating by five - level spartial dynamics model. I. ĐẶT VẤN ĐỂ Cho đến nay nghiên cứu động lực học của Cần trục ôtô đã được một số tác giả trong và ngoài nước quan tâm họ đã thực hiện và công bố kế t quả nghiên cứu của một số công trình khoa học 1 2 . Tuy nhiên các công trình đó mới chỉ sử dụng các mô hình động lực học là các mô hình phẳng để xem xét các trường hợp làm việc của Cần trục ôtô khi các bộ máy nâng hàng và nâng Cần hoạt động độc lập hoặc đồng thời. Nói một cách khác các tác giả trên mới chỉ xét đế n dao động của Cần trục ôtô trong trường hợp hàng dao động trong mặt phẳng chứa cần của Cần trục. Tuy nhiên các kế t quả nghiên cứu bằng thực nghiệm ở nước ngoài 3 4 đã cho thấy khi Cần trục quay hàng được treo bằng cáp thép sẽ thực hiện dao động theo một quỹ đạo bấ t kỳ trong không gian gây ra tải trọng động lớn nhấ t trong các bộ máy đặc biệt đối với kế t cấ u thép của Cần trục. Chính vì vậy cần phải nghiên cứu động lực học của Cần trục ôtô khi nó thực hiện thao tác quay bằng một mô hình động lực học không gian mới có thể thấy được trường hợp làm việc nặng nhọc gây ra dao động lớn nhất của Cần trục ôtô. Nội dung chính của công trình nghiên cứu mà chúng tôi sẽ trình bày là khảo sát dao động của Cần trục ôtô khi quay xác định các chuyển vị vận tốc gia tốc xác định lực căng trong Cáp cần là lực động hàm của thời gian và vẽ quỹ đạo chuyển động của hàng trong hệ toạ độ tuyệt đối và hệ toạ độ tương đối. Công trình nghiên cứu giới thiệu sau đây sẽ nêu cụ thể các kế t quả đã nhận được. II. NỘI DUNG . Xây dựng mô hình động lực học Trên hình 1 giới .
