Bài báo đ-a ra ph-ơng pháp mới để tính lực dẫn h-ớng trong đó các lực tiếp xúc giữa bánh xe và đ-ờng ray đ-ợc tính theo lý thuyết Kalker và so sánh kết quả với ph-ơng pháp cũ. | PHƯƠNG PHÁP MỚI ĐỂ TÍNH Lực DẪN hướng TS. NGUyỄN Hữu DŨNG Bộ môn Đẩu máy - Toa xe Khoa Cơ khí - Truỡng Đại học GTVT Tóm tắt Bài báo đưa ra phương pháp mới để tính lực dần hướng trong đó các lực tiếp xúc giữa bánh xe và đường ray được tính theo lý thuyế t Kalker và so sánh kế t quả với phương pháp cũ. Summary This paper presents a new method of calculating the guide forces acting on the railway vehicles wheels in which the contact forces between rails and wheels are determined using the Kalker theory. The results are compared with those obtained by the old method. Như kết quả đưa ra ở cuối bài báo 5 đăng trong số trước chúng ta thấy hệ phương trình chuyển đông của đầu máy toa xe trong đường cong là môt hệ phương trình đại số phi tuyế n tính chúng ta có thể dựa vào đó để tính lực dẫn hướng C y y G R K y 1 trong đó C là ma trận đô cứng cỡ 14 X 14 có môt số phần tử nằm trên 8 hàng đầu phụ thuôc chuyển vị y của các bánh xe. G là véc tơ lực phụ thuôc bán kính đường cong và tuỳ thuôc vào chuyển vị ngang của bánh xe có thể chứa lực dẫn hướng K hay không. Nế u xét chuyển đông của đầu máy toa xe trong môt đường cong bán kính cố định thì R là hằng số và hệ không còn phụ thuôc R nữa. C y y G K y 2 Để giải được hệ này ta phân ma trận C thành hai ma trận ma trận C là ma trận hằng số còn ma trận C y phụ thuôc chuyển vị y của các trục bánh xe. C C Cỉà 3 Nhân C y với véc tơ y ta được véc tơ P y phụ thuôc y rồi chuyển sang vế phải ta đã biế n đổi hệ phương trình trên thành C y G K y - P y 4 Sau đó ta chia các ma trận và véc tơ trong đó C1 là ma trận hằng số cỡ 10 x 10 C2 là ma trận hằng số cỡ 10 x 4 C3 là ma trận hằng số cỡ 4 x 4 C4 là ma trận không cỡ 4 x 4 C5 là ma trận hằng số cỡ 4 x 6 y1 véc tơ bao gồm 4 phần tử là các chuyển vị ngang của trục bánh y2 véc tơ bao gồm 4 phần tử là các chuyển vị góc của trục bánh y3 véc tơ bao gồm 6 phần tử là các ẩn số G1 véc tơ bao gồm 4 phần tử phụ thuộc lực dẫn hướng G2 véc tơ bao gồm 4 phần tử là các hằng số G3 véc tơ bao gồm 6 phần tử là các
