§1. MÔ HÌNH MẠCH CỦA 1. Phương trình điện áp: Ta xét một mô hình động cơ không đồng bộ như hình vẽ bên. ωr as Phương trình điện áp của stato là: dλ as uas = ias rs + -bs θr -cs dt -br ar dλ bs cr u bs = i bs rs + (1) Trục pha a -cr dt br -ar dλ cs bs cs u cs = ias rs + dt Phương trình điện áp của roto là: -as dλ ar uar = iar rs + dt dλ br u br = i br rr + (2) dt dλ cr u cr = iar rr + dt 2. Phương trình từ thông: | 27 CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH HOÁ MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐồNG BỘ 1. MÔ HÌNH MẠCH CỦA 1. Phương trình điện áp Ta xét một mô hình động cơ không đồng bộ như hình vẽ bên. Phương trình điện áp của stato là dV as dL dt d . dt Phương trình điện áp của roto là z dÀ ar Uar - Vs Uas - Vs as as s ubs - Vs ucs - V cs as s 1 as bs r Trục pha a br -as -br cr ubr - hrk n - . cr ar r 2 dt d . dt V dt 2. Phương trình từ thông Dựa trên khái niệm ma trận từ thông móc vòng của dây quấn stato và roto theo hệ số tự cảm của dây quấn và dòng điện có thể viết dưới dạng ngắn gọn là à abc 1 s Lasbc abc Lsr abc is .À abc r - . Labc Labc Lrr . . iíbc. 3 Trong đó À abc à . ias r iar 1 À b À abc - À b Kbc - . ibs K 1 - i À s. À cr. . ics . i . cr. 4 Các ma trận con của hệ số tự cảm có dạng Vi Lbc Lb s Lss Lsm Lsm Lsm Ư s Lss Lsm Lsm Lsm lb s L Lb r Lrr Lrm Lrm Lrm Lb s Lrr Lrm Lrm Lrm Lb s L ss _ rr cos 9 r cos 9 r Ịp V 3 7 5 6 r Labc 1 r Labc 1T L L Lsr . _ Lrs . L sr cos 9r V cos 9r V 71 i cos9 r cos 9 r V 2n 37 cos 9 r V í. cos 9r V 2n y 3 3 cos 9 r 7 28 Trong đó L 0 slà hệ số tự cảm ứng với từ trường tản của một pha của dây quấn stato L0r là hệ số tự cảm ứng với từ trường tản của một pha của dây quấn roto Lss là hệ số tự cảm của một pha của dây quấn stato Lrr là hệ số tự cảm của một pha của dây quấn roto Lsm là hệ số hỗ cảm giữa các pha của dây quấn stato Lrm là hệ số hỗ cảm giữa các pha của dây quấn roto và Lsr là giá trị biên độ của hệ số hỗ cảm giữa dây quấn stato và dây quấn roto. Ta có thể biểu diễn các điện kháng theo số vòng dây stato Ws số vòng dây roto Wr và độ từ thẩm của khe hở không khí p 5 Lss Ws2p 5 Lrr Wr2p 5 T __2n Lsm Wsp5 cos sm s I 5 3 T urL_2n Lrm Wr p 5 cos 3 8 Lsr WsWrp 5 Máy điện lí tưởng được mô tả bằng hệ 6 phương trình vi phân cấp 1 mỗi phương trình cho một dây quấn. Các phương trình này liên kết với nhau qua hệ số hỗ cảm giữa các dây quấn. Đặc biệt các số hạng liên kết dây quấn stato và roto là hàm của vị trí roto. Như vậy khi roto quay các số hạng này biến thiên
