Đối với máy có p đôi cực, đường kính khe hở không khí D, bước cực t, chiều dài phần ứng L thì từ thông trên mỗi bước cực là: | 95 CHƯƠNG 5 MÔ HÌNH HOÁ MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. CỦA DÂY QUẤN PHẦN ứng Đối với máy có p đôi cực đường kính khe hở không khí D bước cực T chiều dài phần ứng L thì từ thông trên mỗi bước cực là T J Be D LrdO BelbLl 1 0 3 ec 4 5 Trong đó Betb là giá trị trung bình của Be 0 trên một bước cực đó là 1 ĩ Be b 1 J Be 8 rde 2 T 0 Ta khảo sát thời điểm một cạnh tác dụng của phần tử có Wc vòng dây nằm tại góc và cạnh tác dụng kia tại vị trí . Từ thông móc vòng với phần tử này là 1 c WcLj B. H rd0 BelbLl a cảm ứng trong phần tử là dj5 W d j B. D rdt dt c dt e Đạo hàm của số hạng tích phân có thể đơn giản hoá bằng cách dùng d G _ ca cAa. c d ỉ ỉ . .da y j f 8 t d8 I yf 8 t d8 f z í t ij7 dt 01 dt dt Trong khe hở không khí Be 0 không biến đổi theo t nên sô hạng đầu trong 5 bằng d p _ d _ . zero. Với tôc độ quay của roto là thì------- ffl nên 4 có dạng dt dt ec Wlr ị Be P - Be - 6 của dây quấn phần ứng bằng của một nhánh song song. Mỗi nhánh song song có ns phần tử giông nhau nôi nôi tiếp. Như vậy của dây quấn là ns ns Es eci WL -V ị B. i - Be i i 1 i 1 Trong đó i là vị trí góc của một cạnh tác dụng của phần tử thứ i. Đôi với dây quấn bước đủ T. Do Be i t -Be i và Be i WsBetb nên ta có i 1 7 Ea 2LWcr mnsBetb Gọi a là sô đôi nhánh song song ta có T pZ . . E ộ k ffl 0 a 2n a a 8 9 96 2. MÔ MEN ĐIỆN TỪ Ta tính mô men của máy điện một chiều khi dòng điện trong mỗi phần tử là Ic. Lực tác dụng lên một cạnh tác dụng tại vị trí a trong từ trường Be a là fa q Idl X Be a 10 Khi dl vuông góc với Be a thì fa hướng theo hướng tiếp tuyến. Đối với dây quấn bước đủ lực tác dụng lên hai cạnh tác dụng của một phần tử bằng nhau và là fa f-a Be a IcL. Các lực này hướng theo hướng quay và tạo ra mô men ma 2rBe a IcL 11 Mô men tổng tác dụng lên phần ứng là Mem aÊ 2rBe i IcL 12 i 1 Như vậy Mem pZ I. I. 13 2n a Từ 9 ta có EaIa kaíIa 14 3. CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC 1. Chế độ động cơ Trong chế độ động cơ điện áp của nguồn Ua đưa tới động cơ và trong dây quấn phần ứng .
