Tóm tắt: Mục đích của hệ thống treo là nâng cao chất l-ợng dao động và độ bám đ-ờng. Bài báo trình bày việc ứng dụng lý thuyết lô-gíc mờ điều khiển hệ thống treo bán tích cực với mô hình dao động phẳng dọc. Độ êm dịu chuyển động và độ bám đ-ờng là hai thuộc tính đ-ợc cân nhắc để đ-a ra tín hiệu điều khiển. Phần cuối tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo bán tích điều khiển mờ với hệ thống treo thụ động | ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH cực KS. TRẦN VĂN NH- Khoa Cơ khí Truồng Đại học Giao thông Vận tải PGS. TS. NGUYỄN THANH THỦY Khoa Công nghệ Thông tin Trướng Đại học Bách khoa Hà Nội Tóm tắt Mục đích cũa hệ thống treo là nâng cao chất lượng dao động và độ bám đường. Bài báo trình bày việc ứng dụng lý thuyết lô-gíc mờ điều khiển hệ thố ng treo bán tích cực với mô hình dao động phẳng dọc. Độ êm dịu chuyển động và độ bám đường là hai thuộc tính được cân nhắc để đưa ra tín hiệu điều khiển. Phần cuối tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng so sánh đánh giá hệ thố ng treo bán tích điều khiển mờ với hệ thố ng treo thụ động. Summary The purpose of any suspension system is to improve the ride quality and road handling. This paper describes the practical application of fuzzy logic to control a semi-active suspension system of a one-half-car model. Ride comfort and road handling properties are considered to be the controller outputs. In the conclusion a comparison of semi-active suspension fuzzy control and spring damper passive suspension is shown using MATLAB simulations. I. TỔNG QUAN Hệ thống treo là một hệ thống quan trọng của ô tô nó có ảnh hưởng trực tiếp đến độ êm dịu chuyển động và độ an toàn chuyển động của ô tô. Cấu tạo hệ thố ng treo gồm phần tử giảm chấn phần tử đàn hồi và phần tử dẫn hướng mỗi phần tử có các nhiệm vụ riêng. Với hệ thố ng treo thụ động hệ số cản giảm chấ n và độ cứng của phần tử đàn hồi là hằng số do đó hệ thố ng treo bị động chỉ đáp ứng tốt khi chuyển động trên một loại đường nhất định. Hệ số cản giảm chấ n của hệ thống treo bị động trên ô tô hiện vẫn còn sự mâu thuẫn giữa độ an toàn chuyển động và độ êm dịu chuyển động của ô tô. Khi hệ số cản giảm chấ n thấ p thì độ êm dịu chuyển động tăng nhưng độ an toàn chuyển động giảm ngược lại khi hệ số cảm giảm chấ n cao độ an toàn chuyển động tăng nhưng độ êm dịu chuyển động giảm. Để thoả mãn các chỉ tiêu độ êm dịu chuyển động và độ an toàn chuyển động trên tất cả các loại đường .
