Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả xây dựng và mô phỏng ghế ngồi lái xe có điều khiển chủ động với mục đích nâng cao tính êm dịu tối đa cho lái xe. Đồng thời kết quả sẽ được so sánh đánh giá với mô hình ghế ngồi có giảm chấn thông thường. | XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO gHế ngồi lái xe Có điều khiển chủ Động ThS. PHẠM THẾ MINH Bộ môn Kỹ thuật máy Khoa Cơ khí Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Bài báo trình bày kết quả xây dựng và mô phỏng ghế ngồi lái xe có điều khiển chủ động với mục đích nâng cao tính êm dịu tối đa cho lái xe. Đồng thời kết quả sẽ được so sánh đánh giá với mô hình ghế ngồi có giảm chấn thông thường. Summary The paper presents the results of building and simulation of driving seats with active control active system for the purpose of isolation the vibration and improvement the comfort. The results will be compared to vehicle seat suspended with normal spring and damper passive system . I. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong ô tô cũng như các phương tiện vận tải con người luôn phải chịu tác động của dao động từ mặt đường không bằng phẳng thông qua bánh xe trục satxi và ghế ngồi. Các dao động theo phương thẳng đứng có tác động đáng kể đến khả năng làm việc tác động xấu đến sức khỏe con người đặc biệt là đối với lái xe trên những chặng đường dài. Vì lý do này người ta luôn tìm cách khử các dao động của xe tác động lên lái xe. Các dao động từ ghế ngồi tác động trực tiếp lên lái xe nên việc khử dao động từ ghế có ý nghĩa quan trọng trong việc nâng cao tính êm dịu của lái xe. Bằng cách lắp thêm bộ lò xo giảm chấn vào ghế ngồi lái xe hệ bị động sau đây sẽ nghiên cứu xem với hệ thống như thế sẽ cải thiện được tính tiện nghi như thế nào. Đồng thời với bộ kích truyền động điện từ hệ chủ động bài báo sẽ tiếp tục nghiên cứu sự cải thiện tính êm dịu cho lái xe ra sao. Từ đó chỉ rõ được ứng dụng điển hình của hệ thống Cơ điện tử trong việc khử dao động một cách chủ động. Để đánh giá tính êm dịu cho lái xe ở đây sử dụng gia tốc theo phương thẳng đứng của ghế ngồi lái xe. II. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ BỊ ĐỘNG Để xây dựng mô hình trong Simulink hệ cơ được biểu diễn dưới dạng không gian trạng thái. Không gian trạng thái cho hệ thống tuyến tính bất biến với thời gian được biểu diễn dưới dạng x t Ax t Bu t
