Tóm tắt: Bài báo trình bày một cách thức mới xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển SVPWM trong các hệ thống truyền động điện sử dụng trên các phương tiện đoàn tàu điện, tạo tiền đề nền tảng về lý luận và công cụ cho việc nghiên cứu, khảo sát các đặc tính điều khiển của các hệ truyền động điện xoay chiều ba pha ứng dụng trên các đoàn tàu điện tiên tiến. | XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SVPWM TRONG CÁC HỆ TRUYỀN động điện TRÊN CÁC phươNg tiện đoàn tàu Điện KS. TRẦN VĂN KHÔI PGS. TS. LÊ MẠNH VIỆT Bộ môn Kỹ thuật điện Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Bài báo trình bày một cách thức mới xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển SVPWM trong các hệ thống truyền động điện sử dụng trên các phương tiện đoàn tàu điện tạo tiền đề nền tảng về lý luận và công cụ cho việc nghiên cứu khảo sát các đặc tính điều khiển của các hệ truyền động điện xoay chiều ba pha ứng dụng trên các đoàn tàu điện tiên tiến. Summary The article presents a new strategy to model and simulate the SVPWM control system using for electric driven control systems on electric trains. The result will be basic theory and effect tool for researching about three phases electric driven systems on the modern electric trains. I. MỞ ĐẦU Động cơ không đồng bộ hiện đã được sử dụng phổ biến trên các phương tiện giao thông vận tải các mô hình mô phỏng hệ truyền động động cơ không đồng bộ 3 pha cũng đã được đề cập nhiều thậm chí đều có sẵn trong thư viện dựng sẵn của phần mềm Matlab Simulink. Tuy nhiên đó là những mô hình dựng sẵn chỉ mô phỏng được những đặc tính cố định dựng sẵn nó không cho phép tham chiếu để sửa đổi hoặc thử nghiệm những đặc tính điều khiển khác. Việc xây dựng mô hình mô phỏng hệ điều khiển truyền động điện trên các phương tiện đoàn tàu điện là một vấn đề cần thiết để tạo nền tảng cơ sở cho việc nghiên cứu khảo sát các đặc tính điều khiển của hệ thống. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình trên phần mềm Matlab Simulink của hệ thống điều khiển SVPWM ứng dụng trong các hệ truyền động điện sử dụng trên các phương tiện đoàn tàu điện tiên tiến. II. NGUYÊN TẮC VÀ THUẬT TOÁN SVPWM A. Nguyên tắc SVPWM Véc tơ không gian điện áp stator của động cơ không đồng bộ xoay chiều được định nghĩa theo biểu thức Uout 2 Van Ve V e 3 1 Trong đó VAN VBN VCN là các điện áp pha của động cơ. Động cơ không đồng bộ trên các đoàn tàu
