Tóm tắt: Bài báo trình bày tóm tắt những kết quả nghiên cứu động lực học của cần trục đặt trên hệ cần trục - phao nổi khi làm việc hệ tỳ đáy xuống lòng sông. Kết quả cứu thu được có thể sử dụng làm tài liệu tham khảo có ích để phục vụ cho việc thiết kế, chế tạo hệ này trong thực tế. | NGHIÊN CỨU ĐỘNG Lực HỌC CỦA HỆ CẦN TRỤC - pHao Nổi PGS. TS. NGUYỄN VĂN VỊNH ThS. NGUYỄN HỮU CHÍ Bộ môn Máy xây dựng - Xếp dỡ Khoa Cơ khí Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Bài báo trình bày tóm tắt những kết quả nghiên cứu động lực học của cần trục đặt trên hệ cần trục - phao nổi khi làm việc hệ tỳ đáy xuống lòng sông. Kết quả cứu thu được có thể sử dụng làm tài liệu tham khảo có ích để phục vụ cho việc thiết kế chế tạo hệ này trong thực tế. Summary The paper summarizes the dynamics research results of the floating crane when the bottom of the floating crane is located on the bottom of river bed. The obtained research results can be used as useful reference materials to design and manufacture of this floating crane in practice. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay ở khu vực đồng bằng Nam Bộ để thực hiện công tác xếp dỡ hàng hóa nạo vét kênh rạch phục vụ việc thi công cầu xây dựng các công trình thuy. trên địa hình sông ngòi kênh rạch chằng chịt người ta thường sử dụng cần trục bộ đặt trên một phao nổi. Hệ này được gọi là hệ cần trục - phao nổi. Hệ cần trục - phao nổi trong một số trường hợp khi làm việc do mực nước thủy triều thấp nên tỳ đáy phao xuống lòng sông. Cần trục đặt trên phao thường là sà lan làm việc như ở trên cạn. Lúc này cần phải tính toán cần trục theo quan điểm động lực học để tính liên kết giữa phao và cần trục nhằm đảm bảo an toàn. Bài báo này trình bày những kết quả tính toán động lực học của hệ cần trục - phao nổi trong trường hợp đặc biệt khi làm việc nhưng thường xảy ra trong thực tế như đã nêu ở trên. DUNG . Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của một hệ cần trục - phao nổi a. Cấu tạo Cấu tạo của hệ được thể hiện trên hìnhl. b. Nguyên lý hoạt động Sự hoạt động của hệ thông qua cần trục đặt trên phao. Khi làm việc các bộ máy nâng - hạ hàng bộ máy thay đổi tầm với bộ máy quay . của cần trục hoạt động. Người lái sẽ điều khiển các bộ máy này để thao tác các công việc của cần trục. Nó có thể bốc dỡ hàng theo mọi hướng nhờ bộ máy quay của cần trục. .
