Kỹ thuật thị giác máy tính liên quan đến việc nhận dạng và phân biệt đối tượng trong thực tế thông qua máy tính. Đây là một trong các lĩnh vực trọng yếu của trí tuệ nhân tạo, đã và đang được ứng dụng rộng khắp trong nhiều mặt của cuộc sống. Trong sản xuất nông nghiệp, kỹ thuật thị giác được ứng dụng trong nhiều. | Tạp chí Khoa học và Phát triển 2010 Tập 8 số 2 327 -334 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỨNG DỤNG KỸ THUẬT THỊ GIÁC MÁY TÍNH TRONG SAN XUẤT NÔNG NGHIỆP Application of Computer Vision Technique in Agriculture Lê Vũ Quân1 Trịnh Gia Cường2 Châu Hồng Bình2 Khoa Cơ điện Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội 2Viện Cơ điện công trình Trường Đại học Lâm nghiệp Nam Kinh Nam Kinh - Giang Tô - Trung Quốc Địa chỉ email tác giả liên lạc ttcitdhnni@ TÓM TẮT Kỹ thuật thị giác máy tính liên quan đến việc nhận dạng và phân biệt đối tượng trong thực tế thông qua máy tính. Đây là một trong các lĩnh vực trọng yếu của trí tuệ nhân tạo đã và đang được ứng dụng rộng khắp trong nhiều mặt của cuộc sống. Trong sản xuất nông nghiệp kỹ thuật thị giác được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như tự động hóa nông nghiệp chính xác. Bài viết này giới thiệu khái quát về các khái niệm cơ bản của thị giác máy tính và hệ thống cấu tạo của nó tóm tắt tình hình ứng dụng kỹ thuật thị giác máy tính trong sản xuất nông nghiệp đồng thời chỉ ra những vấn đề còn tồn tại và định hướng phát triển trong tương lai. Từ khóa Kỹ thuật thị giác máy tính tự động hóa nông nghiệp xử lý ảnh. SUMMARY Computer vision concerns techniques that use computer to understand the objects from images. It is now one of the key areas of artificial intelligence which have been widely applied in various aspects of life. In agricultural production computer vision techniques are being applied in many fields such as automation and precision agriculture. This paper concentrates on introducing the basic concepts of computer vision techniques and its structure system summing up the situation of applying computer vision techniques in agricultural production and pointing out existing problems as well as growing direction in the future. Key words Agricultural automation computer vision techniques image processing. 1. ĐẶT VẤN ĐỂ Kỹ thuật thị giác máy tính là một kỹ thuật mới xuất hiện đã và đang phát triên mạnh mẽ trên thế giới hiện nay. Khái .