Bộ phận kẹp nhổ trong máy thu hoạch củ sắn làm nhiệm vụ tách củ ra khỏi khối đất chứa củ và đưa vào thùng chứa nhằm giảm thiểu công lao động chân tay năng nhọc đồng thời tăng năng suất thu hoạch mà không làm ảnh hưởng đến chất lượng củ sắn. Để thiết kế bộ phận kẹp nhổ cần giải quyết: bài toán xác định thông số hình học của bộ. | Tạp chí Khoa học và Phát triển 2011 Tập 9 số 2 295 - 301 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI MỌT SÔ KẾT QUẢ NGHIÊN CÚU VỀ BỌ PHẬN KẸP NHỔ TRONG MÁY THU HOẠCH CỦ SẮN Some Studies on a Clamping - Uprooting Unit of Cassava Harvesting Machines Nguyễn Chung Thông Lương Văn Vượt và Lê Minh Lư Khoa Cơ - Điện Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Địa chỉ email tác giả liên lạc ncthong@ Ngày gửi đăng Ngày chấp nhận TÓM TẮT Bộ phận kẹp nhổ trong máy thu hoạch củ sắn làm nhiệm vụ tách củ ra khỏi khối đất chứa củ và đưa vào thùng chứa nhằm giảm thiểu công lao động chân tay năng nhọc đồng thời tăng năng suất thu hoạch mà không làm ảnh hưởng đến chất lượng củ sắn. Để thiết kế bộ phận kẹp nhổ cần giải quyết bài toán xác định thông số hình học của bộ phận kẹp nhổ L a để tách khối củ ra khỏi đất và bố trí được thùng chứa có kích thước nhất định bài toán động học sao cho vận tốc kẹp nhổ có phương vuông góc với mặt đất và bài toán động lực học để xác định công suất cần thiết. Key words Bộ phận kẹp nhổ động học động lực học máy thu hoạch củ sắn. SUMMARY A clamping - uprooting unit of cassava harvesting machine was used to separate cassava tubers from soil mass and convey to containers. Applications of the clamping - uprooting unit reduced manual labor and increased harvesting productivity without affecting to cassava tubers quality. To design the clamping - uprooting unit three mathematical problems were solved defining geometric data L a of the clamping unit to separate cassava tubers from soil mass and set containers with certain size kinetics problem direction of speed of the clamping unit was perpendicular to ground and dynamics problem defining necessary power . Key words Cassava harvesting machine clamping - uprooting unit dynamics kinetics. 1. ĐẶT VẤN DE Nông nghiệp n ốc ta có nhiều loại cây trong có giá trị kinh tế cao nh lúa ngô khoai sắn . Hiện nay ngành công nghiệp chế biến tinh bột sắn đóng vai trò rất quan trọng trong nền kinh tế quốc dân Đ ờng .
