Giả sử động cơ đang làm việc ổn định ở một tốc độ nào đó, vì một nguyên nhân khách quan nào đó làm cho động cơ nặng tải, tốc độ của động cơ giảm xuống, dòng điện qua động cơ tăng lên u − u§ (I = F ), vì thế FCFD tăng, FCFA giảm, dẫn đến sức từ động tổng FΣ tăng, do đó UF tăng làm RΣ tốc độ động cơ lại tăng lên bù lại phần sụt giảm tốc độ. Phương trình đặc tính cơ - điện:. | Giả sử động cơ đang làm việc ổn định ở một tốc độ nào đó vì một nguyên nhân khách quan nào đó làm cho động cơ nặng tải tốc độ của động cơ giảm xuống dòng điện qua động cơ tăng lên I _ uF uĐ vì thế Fcfd tăng Fcfa giảm dẫn đến sức từ động tổng F tăng do đó UF tăng làm Rs - - - tốc độ động cơ lại tăng lên bù lại phần sụt giảm tốc độ. Phương trình đặc tính cơ - điện o - Ki. Ru - f Rcf RuĐ R-F a O0 - Ao Muốn cho hệ ổn định thì ta phải có Ao 0. Do đó cần chỉnh định giá trị a sao cho f Rcf Ru Đ R-F a R-- Trong đó R a R Hệ F - Đ có phản hồi âm tốc độ Động cơ Đ được cấp điện từ máy điện khuếch đại từ trường ngang MĐKĐ. n động F-Đ có phản ốc độ. Máy phát tốc FT được nối trục với động cơ Đ. Điện áp ra UFT điện áp này tạo ra sức từ động Fft . Sức từ động tổng Fỵ FCĐ - FOĐ Máy phát tốc được sử dụng rộng rãi vì nó không liên quan về mặt điện với mạch động lực và có nhiều kiểu tín hiệu ra. Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ KĐT - Đ Khuếch đại từ là khí cụ điện mà tín hiệu đầu ra được khuếch đại nhờ sự thay đổi điện kháng bằng cách thay đổi dòng điều khiển. Sơ đồ nguyên lý của một khuếch đại từ đơn giản được trình bày ở hình . Bộ môn TĐ-ĐL Khoa Điện 49 It ZT Wt 1 k R- Xc Hình - Khuếch đại từ. Trên mạch từ không có khe hở không khí được quấn hai cuộn dây cuộn điều khiển wđk và cuộn tải wT . Cuộn dây wT được đấu nối tiếp với phụ tải và đấu vào nguồn điện xoay chiều còn cuộn dây wđk được nối nối tiếp với biến trở R với điện kháng chặn XC để hạn chế ảnh hưởng của dòng điện xoay chiều cảm ứng từ phía mạch xoay chiều và nối với nguồn điện áp một chiều. Mạch từ bảo hòa ứng với trường hợp Iđk Iđkđm là vùng giới hạn trên và trường hợp Iđk 0 là giới hạn dưới hoạt động của khuếch đại từ. Giữa hai vùng giới hạn trên khi tăng dần Iđk thì dòng tải tăng dần từ I0 đến ITđm. Hình - Đặc tính điều khiển của khuếch đại từ. Đặc tính điều khiển của khuếch đại từ được trình bày ở hình . Phương trình cơ bản của khuếch đại từ lý tưởng là
