Là hệ số tỏa nhiệt (W/độ) phụ thuộc vào tốc độ truyền nhiệt của không khí làm mát máy điện (ở máy điện có quạt làm mát, hệ số A phụ thuộc vào tốc độ quay). Giải phương trình ta nhận được: ∆v = ∆v(0) + [∆v∞ - ∆v(0)].(1 - e-t/τ). Trong đó: ∆v(0) - Là nhiệt sai ban đầu. ∆v∞ - Là nhiệt sai ổn định. Các chế độ làm việc của truyền động điện Căn cứ vào đặc tính phát nóng và nguội lạnh của máy điện, người ta chia chế độ làm việc của truyền động thành. | A - Là hệ sô tỏa nhiệt W độ phụ thuộc vào tôc độ truyên nhiệt của không khí làm mát máy điện ở máy điện có quạt làm mát hệ sô A phụ thuộc vào tôc độ quay . Giải phương trình ta nhận được Av Av 0 Av - Av 0 . 1 - e-t T . Trong đó Av 0 - Là nhiệt sai ban đầu. AP A - Là nhiệt sai ôn định. A A T - Là hằng sô thời gian phát nóng s . Các chế độ làm việc của truyền động điện Căn cứ vào đặc tính phát nóng và nguội lạnh của máy điện người ta chia chế độ làm việc của truyên động thành 3 loại Dài hạn ngắn hạn và ngắn hạn lặp lại. a Chế độ dài hạn Do phụ tải duy trì trong thời gian dài cho nên nhiệt độ của động cơ đủ thời gian đạt tới trị sô ôn định. b Chế độ ngắn hạn Do phụ tải duy trì trong thời gian ngắn thời gian nghỉ dài cho nên nhiệt độ động cơ chưa kịp đạt tới giá trị ôn định và nhiệt độ động cơ sẽ giảm vê giá trị ban đầu. Hình - Chế độ làm việc ngắn hạn. c Chế độ ngắn hạn lặp lại Phụ tải làm việc có tính chất chu kỳ thời gian làm việc và thời gian nghỉ xen kẻ nhau. Nhiệt độ động cơ chưa kịp tăng đến trị sô ôn định thì được giảm do mất tải và khi nhiệt độ động cơ suy giảm chưa kịp vê giá trị ban đầu thì lại tăng lên do có tải. Do vậy người ta đưa ra khái niệm thời gian đóng điện tương đôi 8 .100 Trong đó tlv Là thời gian làm việc có tải. tlv tnghỉ Là thời gian của một chu kỳ. Bộ môn TĐ-ĐL Khoa Điện 62 Hình - Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại. Tính chọn công suất động cơ cho những truyền động không điều chỉnh tốc độ Để chọn công suất động cơ chúng ta cần phải biết đồ thị phụ tải MC t và PC t đã quy đổi về trục động cơ và giá trị tốc độ yêu cầu. Từ biểu đồ phụ tải ta tính chọn sơ bộ động cơ theo công suất tra ở trong sổ tay tra cứu ta có đầy đủ tham số của động cơ. Từ đó tiến hành xây dựng đồ thị phụ tải chính xác trong các chế độ tĩnh khởi động và hãm . Dựa vào đồ thị phụ tải chính xác tiến hành kiểm nghiệm động cơ đã chọn. Chọn công suất động cơ làm việc dài hạn Đối với phụ tải dài hạn có loại không đổi và loại biến đổi. a Phụ tải dài hạn
