Động cơ Đ là động cơ quay của truyền động chính, là động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc hai cấp tốc độ. Mỗi pha của động cơ Đ có 2 cuộn dây, mục đích để nối ∆ khi chạy với tốc độ n = 1480v/p, nối YY khi tốc độ là n = 289v/p. Trên mạch điều khiển: Hai tiếp điểm cơ khí thường đóng: 1KH (4) và 2 KH (5) phụ thuộc vào tác động cơ khí. a) Khởi động: Giả sử muốn động cơ quay thuận: Ấn vào nút nhấn MT(1) - cuộn dây 1T (1). | - Động cơ Đ là động cơ quay của truyền động chính là động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc hai cấp tốc độ. Mỗi pha của động cơ Đ có 2 cuộn dây mục đích để nối A khi chạy với tốc độ n 1480v p nối YY khi tốc độ là n 289v p. Trên mạch điều khiển Hai tiếp điểm cơ khí thường đóng 1KH 4 và 2KH 5 phụ thuộc vào tác động cơ khí. a Khởi động Giả sử muốn động cơ quay thuận Ân vào nút nhấn MT 1 - cuộn dây 1T 1 - tiếp điểm 1T 1 2 - cuộn dây KB 2 - tiếp điểm KB 2 . 1T 1 2 KB 2 tạo thành mạch duy trì cho nút nhấn MT. Tiếp điểm KB 4 - Cuộn dây Ch 4 cuộn dây rơle thời gian RTh 7 - Sau thời gian chỉnh định tiếp điểm thường kín mở chậm RTh 4 - cuộn dây Ch 4 đồmg thời tiếp điểm thường mở đóng chậm RTh 5 - cuộn dây 1Nh 5 - tiếp điểm 1Nh 6 - cuộn dây 2Nh 6 . Như vậy kết quả của việc ẩn nút MT làm KB 1T Ch . Sau một thời gian chỉnh định KB 1T Ch 1Nh 2Nh . - Khi KB - Động cơ ĐB quay. - Khi 1T Ch - Động cơ Đ quay thuận nối A. - Sau một thời gian chỉnh định 1T 1Nh 2Nh - Động cơ Đ nối YY Y kép . Khi 2KH 5 Động cơ Đ không nối được YY. Khi 1KH 4 Mạch lực ở giai đoạn chuẩn bị chưa làm việc. b Chế độ hãm máy Người ta sử dụng rơle kiểm tra tốc độ RKT nối trục với động cơ Đ không thể hiện trên hình vẽ các phần tử của nó thì có. Rơle RKT làm việc theo nguyên tắc ly tâm khi tốc độ lớn hơn 10 tốc độ định mức nếu quay thuận thì tiếp điểm RKT -1 8 nếu quay ngược thì RKT - 2 11 . Giả sử động cơ Đ đang quay thuận 1T KB Ch và 1Nh 2Nh tùy vào 1KH 2KH RTh RKT -1 8 cuộn dây RTr 10 Dần đến cuộn dây 1RH 8 - 1RH 13 14 . Khi hãm ấn vào D 1 - cuộn dây 1T 1 KB 2 - tiếp điểm KB 4 - các cuộn dây Ch 1Nh 2Nh RTh - tiếp điểm Ch 13 tiếp điểm RTh 13 đóng lại - cuộn dây 2N 14 Đảo 2 trong 3 pha của động cơ Đ động cơ Đ thực hiện chế độ hãm ngược tốc độ gảim dần. Khi tốc độ giảm xuống dưới 10 tốc độ định mức thì RKT -1 8 - 1RH 8 - 1RH 13 14 - cuộn dây 2N 14 - Động cơ chạy tự do về tốc độ 0. Bộ môn TĐ-ĐL Khoa Điện 88 Do dòng điện hãm lớn nên trong quá trình hãm người ta đưa thêm điện trở phụ Rf vào. c Chế độ thử máy - Là chế độ
