Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích khả năng ứng dụng vận hành cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p7', khoa học tự nhiên, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . CCN dẫn động tay Phát động qua tay quay hoặc bánh kéo Khi sử dụng sức người thường lấy công suất N 0 1 kW. Khi sử dụng nhóm công nhân để vận hành tổng lực tác động P tính theo P với F - lực do 1 người tác động m - số người tham gia vận hành máy k - hệ số tính đến sự phân bố không đều lực 6-3 a np . Sơ đồ và đặc điể m cấu tạo R Q Tính chất chung của các cơ cấu này là ít quan trọng thời gian sử dụng ngắn tốc độ thấp và không có tải động. Đặc điểm cấu tạo chung đơn giản gọn nhẹ giá thành thấp. Vì vậy thường dùng tang trơn các bộ truyền hở ổ trượt và ít sử dụng các nối trục. Phanh thường dùng kết hợp với tay quay TQAT . I . Đặc điểm tính toán Tính toán động học Tỷ số truyền chung của các bộ truyền Uo xác định từ điều kiện về lực chứ không phải từ yêu cầu về vận tốc Uo Tv QDo trong đó r là hiệu suất chung của cơ cấu. Đảm bảo an toàn vật không rơi Các bộ truyền bánh răng để hở tính theo độ bền uốn tránh hiện tượng hỏng gây mất an toàn là gẫy răng. Các bộ phận khác khi tính toán thiết kế các hệ số tra bảng theo CĐLV Quaytay .
