Mục đích trong phần này là kiểm soát vệ tinh đi đúng hướng theo quỹ đạo và thông tin thời gian chính xác. Có 5 trạm kiểm soát đặt rải rác trên trái đất. Bốn trạm kiểm soát hoạt động một cách tự động, và một trạm kiểm soát là trung tâm. Bốn trạm này nhận tín hiệu liên tục từ những vệ tinh và gửi các thông tin này đến trạm kiểm soát trung tâm. Tại trạm kiểm soát trung tâm, nó sẽ sửa lại dữ liệu cho đúng và kết hợp với hai an-ten khác để gửi lại. | Để xác định vị trí tàu ít nhất phải có hai đường đẵng trị Doppler. Đường đẳng trị thứ hai có thể nhận được bằng cách đo đạc tương tự đến vệ tinh thứ hai hoặc cùng vệ tinh đó trong một vài phút. Hai đường đẳng trị này giao nhau tại hai điểm. Bằng tính toán ta có thể giải quyết tính lưỡng trị này. Ta biết gradiant của đường đẳng trị Doppler là At7 s An ở đây AU là sai sô của tham sô hàng hải An là độ chuyển dịch tương ứng của bề mặt vị trí . Hĩnh ỉ 2 Trên hình 12 ta thấy AU AVp là sai số tham sô vận tốc hướng tâm còn An là sự dịch chuyển bề mặt vị trí . Phân biểu thức Vp - Vcosa theo các biến a và Vp ta có dVp 33 Như vậy môđun gradiant của bề mặt chóp nón đẳng trị sẽ bằng gư sin a 33 Còn hướng của gradiant theo pháp tuyến của mặt đẳng trị chóp nón về phía trục của chóp nón nghĩa là về phía tăng của tham sô hàng hải V. Để xác định gradiant của đường đẳng trị Doppler ta tìm hình chiếu của gradiant mặt hình chóp nón trên mặt phẳng chân trời Hĩnh 13 MW Trên hình 13 ta có gn p và cos p - MW Xét tam giác vuông SMW ta có MW Và trong tam giác vuông WW M ta có MW-ẬMW 2 -H2 Mặt khác H psin asinhmax Trong đó hmax là độ cao cực đại của vệ tinh trong khoảng thời gian vệ tinh băng qua khu vực quan sát. Cuối cùng ta rút ra cos 3 . ĩmax 34 V r--------- -- r --- Do đó gu -2-sin z-Jl-cos u 34 - V mm Nếu thừa nhận trái đít là hình cầu thì gradiant của đường đẳng trị Doppler sẽ có dạng 34 _ L S R H u sinơl-cos a -cotth 34 Khảo sát công thức 34 và 34 ta thây gradiant của đường đẳng trị Doppler càng lớn khi a và hmax càng lớn và p càng nhỏ. Giá trị này lớn nhát ở thời điểm chính ngang. Như vậy đường đẳng trị có độ chính xác cao nhất khi p H và lúc này a zmax 9Oo. Nếu 7-0 180 thì gu 0 và An 00 nghĩa là không có khả năng xác định vị trí tài khi người quan sát ở trên đường chuyển động của vệ tinh hay ở lân cận trên đường nậy. Nếu tàu nằm ưên đường ở mặt phẳng qũi đạo vệ tinh thì hmax - 90 và cosơ cosh R Cũng theo biểu thức 34 ta xác định
